طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

هدف این پژوهش بررسی و کاربرد داده کاوی در کشف تقلب و ارائه سه روش طبقه بندی در داده کاوی می باشد. در این تحقیق، چارچوب طبقه بندی مالی را بیان می کنیم و جایگاه داده کاوی را در این چارچوب مشخص خواهیم کرد. از آنجائیکه موضوع کشف تقلب به روش های طبقه بندی در داده کاوی مربوط می شود، سه روش طبقه بندی در داده کاوی را که، رگرسیون لجستیک، بیزی خام و شبکه بیزی نام دارد مطالعه می کنیم و ارتباط رگرسیون لج...

امروزه سازمان ها بیش از پیش، نیازمند روش های مؤثر برقراری ارتباط با مشتریان هستند. این امر، دلیل استفاده بسیاری از شرکت ها از ارتباطات یکپارچه بازاریابی است. مسأله اساسی پژوهش حاضر این است که شبکه بانکی کشور و مؤسسات مالی و اعتباری، چگونه می توانند به طور مناسب از مفهوم جدید ارتباطات یکپارچه بازاریابی استفاده نمایند. هدف اصلی این پژوهش، شناسایی مؤلفه هایی مؤثر بر ارتباطات یکپارچه بازاریابی است....

شناسایی از طریق امواج رادیویی یا به اختصار rfid یک فناوری شناسایی خودکار است که برای تبادل اطلاعات در سیستم تولید، توزیع و فروش کالاها در دنیای امروز مورد استفاده قرار می گیرد. در این فناوری، هر کالا مجهز به یک برچسب با توانایی ارسال اطلاعات کالا به صورت رادیویی است که توسط داده خوان قرائت می شود. مجموعه برچسب ها و داده خوان ها یک شبکه rfid را شکل می دهند که در آن هر چند برچسب به یک داده خوان م...

مسئله زمان بندی تولید و جمع آوری قطعات از تأمین کنندگان و ارسال آن به یک واحد مونتاژ کار، یکی از انواع مسائل حمل و نقل در سیستم های لجستیک می باشد. سیستم لجستیکی در بخش تأمین، شامل چندین تأمین کننده و یک خریدار و یا در حالت توسعه یافته با چند خریدار می باشد که در آن تأمین کنندگان با توجه به تقاضای شرکت خریدار، قطعات مورد نیاز را تولید و آنها را طبق برنامه زمانی به شرکت خریدار حمل می کنند تا د...

لازمه رشد و توسعه هر کشوری هدایت صحیح منابع پس انداز شده به سمت سرمایه گذاری های مادر و مولد است. از آنجا که در کشور ما تجهیز و تخصیص منابع سرمایه گذاری در بخش های مختلف اقتصادی توسط سیستم بانکی کشور صورت می پذیرد بنابراین طراحی و استقرار مدل اندازه گیری ریسک اعتباری در نظام بانکی نقش اساسی در راستای بالا بردن بهره وری بانک های کشور در امر تخصیص بهینه منابع خواهد داشت. در تحقیق حاضر کارایی مدل ...

انرژی خورشیدی یکی از منابع انرژی بی پایان و ارزان قیمت در جهان است. تولید الکتریسیته به کمک سیستم فتوولتائیک، یکی از عمده ترین موارد استفاده از انرژی خورشیدی است. تلفیق سیستم فتوولتاییک با ساختمان یکی از طرح‌های مورد توجه مهندسان و معماران است. در این پژوهش سه طرح متفاوت از سیستم فتوولتاییک یکپارچه با ساختمان و یک طرح سیستم فتوولتائیک نصب بر پشت بام در یک شهرک مسکونی جهت تولید برق شبیه سازی شده...

تمایل ارگان ها برای یکپارچه سازی و توانایی زنجیره ی تأمینشان در کاهش هزینه ها ، قدرت سرویس دهی بهتر به مشتریان و کاهش فشارهای عمومی به سازمان ، روند های جدیدی را در کسب و کار ایجاد کرده است. این گرایش ها، فرصتی جهانی در جهت برآورده کردن انتظارات محیطی دولت و مشتریان از طریق زنجیره ی تأمین سبز فراهم کرده است. افزایش فشارهای دولتی بر صنایع به منظور کاهش تأثیرات مخرب کسب و کار بر محیط، از یک سو و ...

در این مقاله، یک روش پیش تعلیم دوسویه برای همگرا نمودن تعلیم شبکه های عصبی عمیق با یادگیری دیگرانجمنی ارائه شده است. تعلیم این شبکه ها به دلیل مواجه بودن با تعداد بالای کمینه های موضعی اغلب همگرا نمی گردد. این در حالی است که با مقداردهی اولیه مناسب وزن های شبکه، می توان از بسیاری از کمینه های موضعی اجتناب نمود. روش پیش تعلیم لایه به لایه دوسویه روشی سریع و کارا می باشد که در یک مسیر دوسویه به ط...

شیوه‌های داده‌کاوی جدید می‌تواند حسابرسان را در ارائه نوع اظهارنظر حسابرسی یاری رساند. در این تحقیق برای اولین بار در ایران به منظور توسعه الگوهایی که قادر به شناسایی و پیش‌بینی نوع اظهارنظر حسابرسان باشد، عملکرد شبکه‌های عصبی در مقایسه با الگوهای کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته است. شیوه‌های مورد استفاده در این پژوهش شامل شبکه عصبی پرسپترون چند لایه (MLP) و هم‌چنین رگرسیون لجستیک (LR) است. دوره ز...