زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

در سالهای اخیر، شبکه های توری بی سیم به عنوان ساختار جدیدی، که قادر به گسترش ناحیه تحت پوشش و افزایش ظرفیت شبکه های بی سیم هستند، بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته اند و به سرعت در حال گسترش می باشند. این شبکه ها را می توان انتخاب مناسبی برای ایجاد اتصالات بیسیم پهن باند و بدون نیاز به ایجاد زیر ساخت سیمی دانست. به طور معمول گره های مسیریاب در شبکه های توری بیسیم مجهز به آنتنهای همه جهته هستن...

هدف این پایان نامه طراحی شبکه بی سیمی است که در داخل محیط بسته ای کار می کند برای اینکار ابتدا تفاوتهای اساسی شبکه سیمی و بدون سیم مفصلا بحث می گردد و لزوم استفاده از تکنیک طیف گسترده توضیح داده شده و در نهایت از تکنیک طیف گسترده مختلط بصورت ds/sfh برای بررسی مشکل دوری و نزدیکی ترمینالها استفاده می گردد. روشهای مختلف پردازش داده مانند چندگانگی، کدینگ و روش مدولاسیون بهینه برای غلبه بر فیدینگ مط...

مقدمه در سال های اخیر، دو فناوری پیشرو به نام هایwlan و voip معرفی شده اند. منظور از فناوریwlan، ایجاد شبکه های محلی بی سیم مبتنی بر استاندارد ieee802.11 است. فناوریvoip نیز عبارت است از ارسال داده های دیجیتالی تماس های تلفنی با استاندارد ip. با گسترش دو فناوری فوق، ایده ی ترکیب آن دو مطرح شده که با نام ترکیبی vowlan شناخته می شود. بدین ترتیب این فناوری، امکان برقراری مکالمات تلفنی به صورت v...

با توجه به احساس کمبود طیف در ارتباطات بی¬سیم، به¬دلیل حضور سرویس¬ها و تکنولوژی¬های بی¬سیم جدید و نیز افزایش تقاضای استفاده از طیف فرکانسی، روش¬ها و تکنیک¬های جدیدی برای به-کارگیری فضاهای استفاده نشده از طیف ارائه شده است. رادیوی هوشمند به عنوان راه حلی برای استفاده از فضاهای خالی طیف مطرح می¬شود. از طرفی، نقش طیف¬سنجی در یک حسگر بی¬سیم هوشمند، تشخیص بخش¬های طیف اشغال نشده با سرعت و دقت کافی می...

پیشرفت های اخیر در زمینه سیستم های میکروالکترونیکی، ارتباطات بی سیم و الکترونیک دیجیتال موجب شده تا حسگرهایی چند منظوره با هزینه ساخت کم، مصرف انرژی پایین و در اندازه های کوچک ساخته شوند. این حسگرها بوسیله ارتباط بی سیم می توانند در محدوده کم با همدیگر ارتباط برقرار نمایند. مجموعه این حسگرهای کوچک که عمدتاً از سه بخش حس کننده، پردازشگر داده ها و بخش ارتباطی تشکیل شده اند، می توانند در تعداد بالا...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی پروتکلهای mac که بتوانند با تخصیص بهینه کانال، ضمن استفاده مناسب از ظرفیت شبکه، سرویس های مورد نیاز را برای کلاس های مختلف ترافیکی فراهم سازند، احساس می شود. مجهز شدن گره های بی سیم به چندین رادیو که قابلیت استفاده از کانال های مختلف را دارند، مسئله تخصیص کانال را به یکی از چ...

خوشه بندی یکی از روش های شناخته شده برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم می باشد. مشکل اصلی خوشه بندی، مصرف زیاد انرژی در سرخوشه ها است. ما روش zhef را معرفی می کنیم. در zhef با استفاده از قواعد فازی، در هر دوره یک گره خود را به عنوان سر ناحیه معرفی می کند. با استفاده از zhef، زمانی که ایستگاه مرکزی در خارج از شبکه و در فاصله ی دوری از شبکه قرار دارد، سرخوشه ها برای ارسال بسته های داده،...

از آنجا که در بسیاری از کاربردهای شبکه ی حسگر بی سیم (wsn) نیازمند تضمین پارامترهای کیفی انتها به انتهای معینی می باشیم،حمایت از کیفیت خدمات دراین شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است.qos قراردادی برای فراهم کردن سرویس های تضمین شده مانند پهنای باند، تأخیر، نوسانات تأخیر و نرخ تحویل بسته برای کاربر است. حمایت بیشتر از یک پارامترqos باعث می شود مسئله مسیریابی qos به یکnp-complete تبدیل شود. ب...

امروزه بهره گیری از گره های مجهز به حسگر(ها) که قابلیت برقراری ارتباط با سایر گره ها را دارا می باشند، در زندگی روزمره گسترش قابل ملاحظه ای یافته است. طیف وسیع توانایی های حسی این گره ها، امکان بکارگیری گره های ناهمگون در شبکه را موجب شده است. با وجود اینکه بکارگیری حسگرهای متنوع موجب افزایش قابلیت های شبکه در زمینه هایی نظیر شناسایی رویداد می گردد، اما این موضوع به نوبه خود مسائل جدیدی را موجب...