پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

سیستم‌های همراشتین - واینر از جمله مدل‌هایی هستند که توانایی تشریح سیستم‌های دینامیک غیرخطی را دارند. این مدل‌ها، مدل‌هایی غیرخطی‌اند که به‌واسطة سادگی و مفهوم فیزیکی‌شان، در دامنة وسیعی از علوم کاربرد دارند. در این تحقیق، برای اولین بار در حوزة هیدرولوژی و مدیریت منابع آب، سه ساختار مختلف از این مدل‌ها به‌منظور شبیه‌سازی جریان روزانة ورودی به مخزن سد طالقان با استفاده از داده‌های روزانة دما و ...

شبکه‌های عصبی پیشخور به‌عنوان ابزاری مناسب در بسیاری از زمینه‌های مهندسی عمران کاربرد داشته‌اند. این شبکه‌ها به‌ویژه در بسیاری از مسائل مهندسی ژئوتکنیک کاربرد موفقیت‌آمیزی داشته‌اند. مروری بر مقالات منتشره در این زمینه، بیان‌گر این کاربرد موفقیت‌آمیز در زمینه‌هایی همچون پیش‌بینی ظرفیت شمع‌ها، مدل‌سازی رفتار خاک‌ها، روان‌گرایی وسه‌نقطه است. با این حال، الگوریتم‌های آموزشی هیچ‌گونه اطلاعاتی دربار...

امروزه توجه به مسائل ایمنی و زیست محیطی در تمام بخش­های کشاورزی، صنعتی و خدماتی کشورهای مختلف از اهمیت بالایی برخوردار است. در بخش کشاورزی با وجود تلاش­های فراوان برای یافتن روش­های جایگزین، سالانه میلیون­ها لیتر ماده­ی سمی برای کنترل آفات مزارع مصرف می­شود. در سمپاشی مؤثر اندازه قطرات  آفتکش نقش مهمی دارد اندازه‌ی قطرات تحت تاثیر عوامل متعددی از جمله فشار،  قطر سوراخ نازل،  گرانروی مایع پاشیده...

یکی از عوامل مهم توسعه در هر منطقه فراهم بودن منابع آب مناسب میباشد. در این راستا علاوه بر کمیت، توجه به وضع کیفی آن نیز از اهمیت شایانی برخوردار است. هدف از این تحقیق کاربرد مدل شبکۀ عصبی پرسپترون چند لایه در مدلسازی شاخصهای کیفی آب رودخانهها است. در این مطالعه از اطلاعات و دادههای شامل 10 متغیر کیفی ماهانۀ آب رودخانۀ دره مراد بیک همدان در طول یک سال و در شش ایستگاه برای مدلسازی اکسیژن مورد نی...

سیستم های همراشتین - واینر از جمله مدل هایی هستند که توانایی تشریح سیستم های دینامیک غیرخطی را دارند. این مدل ها، مدل هایی غیرخطی اند که به واسطة سادگی و مفهوم فیزیکی شان، در دامنة وسیعی از علوم کاربرد دارند. در این تحقیق، برای اولین بار در حوزة هیدرولوژی و مدیریت منابع آب، سه ساختار مختلف از این مدل ها به منظور شبیه سازی جریان روزانة ورودی به مخزن سد طالقان با استفاده از داده های روزانة دما و ...

در این مقاله رابطه علیت میان تورم و رشد بهرهوری در اقتصاد ایران با استفاده از روشهای خطی و غیرخطی مبتنی بر شبکههای عصبی آزمون میشود. این مطالعه با ارائه نگاهی جامع و متفاوت به مبانی نظری رابطه تورم و بهر هوری و نیز ارائه روشی نو به منظور بررسی ارتباط غیرخطی میان این دو متغیر به واکاوی رابطه 1338 پرداخته است. - میان این دو در اقتصاد ایران طی دوره 1385 نتایج حاکی آن است که ب هرغم عدم وجود رابطه خ...

هدف اصلی کار ارائه شده در این پروژه افزایش سرعت آموزش شبکه های عصبی با استفاده از فرآیند موازی سازی می باشد. در این پروژه سعی بر آن شده است تا از الگوریتم پس انتشار خطا بر روی شبکه های روبه رشد استفاده گردد. امروزه کامپیوترهای موازی بزرگ برای آزمایشگاههای تحقیقاتی و دانشگاه ها در دسترس است. بسیاری از اجراهای شبکه های عصبی در کامپیوترهای موازی گزارش شده است. اگر چه تحقیق کاربردهای عصبی در این پر...