چکیده در این پایان نامه، به تشریح و طراحی کنترل نظارتی به منظور بهبود پایداری ولتاژ در ریزشبکهها پرداخته شده است. ابتدا یک ریزشبکه شامل واحد فتوولتاییک و باتری در حالت های متصل به شبکه و جزیرهای با استفاده از کنترل کنندههای مرسوم شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، کنترل کنندهها وضعیت ولتاژ و فرکانس را تعیین میکنند و وضعیت پایداری تنها با تنظیم و طراحی این کنترل کنندهها تعیین میشود. در واقع ب...

هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه منبع کنترل و خودکنترلی با تعهد سازمانی در کارمندان آموزش و پرورش شهر سبزوار بود. بدین منظور گروهی متشکل از 70نفر از بین 120کارمند با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده به عنوان نمونه انتخاب شدند و در این پژوهش شرکت کردند. داده های تحقیق نیز با استفاده از پرسشنامه های منبع کنترل راتر با ضریب پایایی (83/0)، پرسشنامه خود کنترلی نیواستورم و دیویس با ضریب پایایی(65/0) و...

در حقوق ایران قرارداددولتی قراردادی است که سازمان های عمومی -نهدهای دولتی برای انجام خدمات عمومی با هدف تامین نیازها و منافع عمومی منعقد می کنند .یک طرف قرارداد لزوما دولت است و موضوع قرارداد وربوط به امور عمومی است . مهم ترین خصوصیت این قرارداد حق حاکمیت دولت و نابرابری طرفین در قرار داد است .اصول حقوقی حاکم بر معاملات دولتی در ایران شامل :اصل حاکمیت قانون -اصل استمرار -اصل انطباق-اصل تقدم مصا...

هرزنویسی وب، فعالیت های افراد برای گمراه کردن موتور های جست و جو در رتبه بندی صفحات، بیشتر از آن چه که استحقاق دارند، می باشد. هرزنویسان از تکنیک های مختلفی برای بالا بردن رتبه صفحه خود بهره می برند. روش های مختلفی برای تشخیص هرزنویسی پیشنهاد شده است. پیش نیاز اکثر این روش ها این است که تعداد زیادی صفحه وب دارای برچسب هرزنوشته یا غیر هرزنوشته موجود باشد. استخراج داده از وب کار سختی نیست ولی برر...

در فصل نخست، مبانی پیدایش نظارت بر دولت و اعمال آن را بیان می دارد و نظارت قضاوت بر اعمال دولت در مفهوم نظارتی که مراجع قضایی اعمال می دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل دوم، سازمان نظارت قضایی بر اداره و گستره ی صلاحیت های آن ها در نظام حقوقی مشروطیت تبیین می گردد. (بررسی نظارت دیوان عالی کشور و نظارت قضات دادگاه ها به همراه تحولات مربوطه و نیز نقد نظارت قضایی در نظام مشروعیت از مباحث اصلی...

در این پایان نامه یک مدل جامع تطبیقی کنترل رباتیک بر اساس شبکه های پتری، جهت طراحی مسیر حرکت ربات معرفی شده است. در این راستا یک بیان جدید از طراحی مسیر در رباتیک و یک کلاس جدید در شبکه های پتری تعریف شده اند. بیان پیشنهادی - بیان ماسک- در طراحی به سرعت بیان مفصلی و به دقت بیان کارتزین می باشد. بیان ماسک منجر به کاهش شدید تعداد معادلات سینماتیک معکوس شده است که حرکت بلافاصل (آنلاین) ربات را نتی...

امروزه به کارگیری فناوری اطلاعات در سازمان ها امری اجتناب ناپذیر شده و به همین دلیل لازم است بین واحد کسب و کار و واحد فناوری اطلاعات همسویی وجود داشته باشد تا سازمان بتواند به اهداف خویش برسد. در این زمینه تحقیقات متعددی صورت گرفته و مدل ها و روش های زیادی پیشنهاد شده است. حتی برای این همسویی سطوحی از بلوغ و عوامل موثر در آن تعریف شده است، ولی هیچ یک از این تحقیقات به بررسی بلوغ عوامل یا جزئیا...