نقشه کاربری اراضی، از ابزارهای پایه برای مدیران و برنامه­ریزان در راستای توسعه پایدار مناطق مختلف است. روش­های مختلفی برای تهیه نقشه کاربری اراضی ارائه شده ­است. تهیه نقشه کاربری اراضی با استفاده از تصاویر ماهواره­ای با بهره­گیری از تکنیک­های مختلفی از جدیدترین و مهم­ترین این روش­ها است. هدف از این تحقیق انجام، بررسی کارایی روش­های طبقه­بندی پیکسل پایه (روش­های شبکه عصبی آرتمپ فازی و تصمیم­گیری...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

درفصل اول مفاهیم اولیه هندسه و در فصل دوم امتداد میدانهای برداری با مثالهایی ارائه شده و در ادامه فصل روش محاسبه ناوردا در فصل سوم با استفاده از اصل برهمنهی غیرخطی و روش وی نورمن مرتبه معادلات دیفرانسیل را کاهش می دهیم و جواب عمومی را پیدا میکنیم

چکیده در این پایان نامه، معادله شرودینگر برای بعضی از مسائل چند جسمی با اندرکنش های خاص را به روش شبه حل پذیر حل می کنیم و نتایج آن را با روش تقریبی ریتس مقایسه می کنیم، همچنین اندرکنش بین بعضی از مدلها را توسط سیستم ریشه جبرهای ، و در نظر می گیریم و هامیلتونی هر مدل را بر حسب مولدهای جبرهای لی و بازنویسی می کنیم. نشان می دهیم که هامیلتونی تبدیل پیمانه ای یافته دارای بی نهایت زیر فضای...

روابط تعریف شده و ارتباط آن ها با یکدیگر در مورد نیم گروه های اندازه پایدار مورد مطالعه قرار خواهد گرفت و با استفاده از قضیه جادهی میروتین در [7] نشان خواهیم داد که در برخی حالات این اندازه ها به یک اندازه هار روی زیرگروه هسته (ایده ال مینیمال )از نیم گروه تبدیل می شود.

وجود مدارهای تناوبی در یک کلاس از سیستم های قطعه ای خطی از بعد سه را در نظر می گیریم. ابتدا، رفتار دینامیکی سیستم قطعه ای خطی تباهیده که دو نقطه تعادل و یک منیفلد پایای دو بعدی ‏افراز شده توسط مدارهای تناوبی دارد را توصیف می کنیم. هدف این کار مطالعه مدارهای تناوبی پیوستار است که تحت یک اختلال قطعه ای خطی از سیستم باقی می مانند. برای بررسی این موقعیت یک تابع حقیقی از متغیرهای حقیقی می سازیم به ط...

این تحقیق با هدف توسعۀ مقاومت‌های خمیرکاغذ کرافت­لاینر با نانوفیبر سلولزی تهیه‌شده از ساقۀ برنج انجام گرفت. در این تحقیق، چوب صنوبر دلتوئیدس (P. deltoides) رقم 55-69 به­عنوان گونه‌ای موفق، تندرشد و زودبازده برای تولید خمیرکاغذ انتخاب شد. عوامل متغیر پخت کرافت شامل سولفیدیته، قلیا، درجۀ حرارت و مدت زمان، هر کدام در سه سطح و نسبت مایع پخت به مادۀ چوبی 4 به 1 در نظر گرفته شد. پخت بهینه براساس عدد ...

این تحقیق با هدف بررسی تولید خمیرکاغذ بی‌سولفیت از گونۀ ممرز به‌منظور تقویت ویژگی‌های مقاومتی خمیرکاغذ CMP انجام گرفت. خمیرکاغذ CMP براساس شرایط استاندارد صنعتی (شرکت صنایع چوب و کاغذ مازندران) و خمیرکاغذ بی‌سولفیت با استفاده از تزریق مستقیم گاز دی‌اکسید گوگرد به محلول هیدروکسید سدیم در آزمایشگاه تهیه شد. نتایج پخت خمیرکاغذ بی‌سولفیت نشان داد که با افزایش زمان پخت از 1 به 3 ساعت، بازده و عدد کا...

امروزه کسب آگاهی و دانش در رابطه با پوشش گیاهی و سلامت آن نقش مهمی را در مدیریت مناطق حفاظت شده و حفاظت از گونه‌های گیاهی و جانوری آن دارد. سنجش از دور فن‌آوری بسیار مفیدی است که جهت بررسی پوشش گیاهی از گذشته تاکنون نسبت به سایر روش‌ها ارجحیت داده می‌شود. استفاده از شاخص‌های پوشش گیاهی در تعیین گستره پوشش گیاهی یکی از راه‌های موجود در آشکارسازی تغییرات پوشش گیاهی می‌باشد. در تحقیق حاضر به‌دلیل ...

فن­­آوری سنجش از دور یکی از ابزارهای کارآمد برای پایش، مطالعه و تعیین سطح زیر کشت محصولات کشاورزی و باغی بویژه در سطوح وسیع­ می­باشد. برنامه­ریزان، مجریان و کشاورزان با آگاهی از نوع رقم و سطح زیر کشت محصولات کشاورزی می­ توانند سیاست ­های مدیریتی و اجرایی مناسبی اتخاذ نمایند. هدف از پژوهش حاضر ارزیابی قابلیت طبقه ­بندی نظارت شده تصاویر ماهواره­ای چند باندی لندست-8 و سنتینل-A2 در تعیین محدوده، سط...