به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

موضوع طراحی شبکه های فتوگرامتری امروزه تبدیل به بهبود موضعی شبکه موجود شده است که در آن بایستی تصاویر جدید در موقعیت و وضعیت مناسب از شئ اخذ گردیده تا دقت نقطه تامین گردد. برای این منظور بایستی قیود دید نیز به طور هم زمان ارضاء گردد. بنابراین مساله جانمایی دوربین یک مساله بهینه سازی است که در این تحقیق برای اولین بار با استفاده از بهینه سازی تکاملی چندگانه بر مبنای مفهوم جبهه پرتو بروش nsga-ii ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، رمان "رازهای سرزمین من" اثر رضا براهنی با گرایش نقد فمینیستی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور سعی شده تا با استفاده از مولفه های مهمی، از جمله مردسالاری، خشونت علیه زنان، شئ انگاری و تملک طلبی و ... با استناد به کتب جامعه شناسی، به نقد و بررسی این اثر، پرداخته شود. زن، در رمان "رازهای سرزمین من" ، نمودی قابل توجه یافته و به عنوان شخصیتی مستقل، صاحب اراده، آگاه و فع...

مغز انسان نیاز دارد که به صورت فعالی جستجو و مقایس? مناطق پویا را در بین داده های دیداری انجام دهد همانند کشف ناهنجاری ها در توالی های ویدیویی. برای کشف ناهنجاری ویدیویی در حیط? مورد بررسی این مستند هدف یافتن ناهنجاری در یک پیاده راه می باشد. در اینجا از یک روش مکان یابی زمانی در ترکیب با قطعه بندی حرکتی استفاده شده است، که در هر دوی این روال ها روش تحلیلی مبتنی بر مخلوط بافت های پویا مورد استف...

درگذشته، مدل سازی بدنه سدها با استفاده از مجموعه‌ای از چندجمله ای های درجه دو یا سه انجام می‌گرفت. لیکن جزئیاتی نظیر پیاده سازی محل درزه‌ها، نقاط شروع ضخامت متغیر در قوس های افقی، حفاری در تکیه‌گاه ها و غیره نادیده گرفته می‌شدند. هم چنین در حالتی که در قسمتی از شکل ساختگاه، نقطه عطفی وجود داشت، این معادلات فاقد دقت لازم بودند. در این مقاله یک فرمول‌بندی جدید برای طراحی شکل سدهای بتنی قوسی با ال...

قرآن،«تبیان کل شئ» است، ازاین‌رو، بیان هیچ نکته‌ای را درباره حیات انسان، فروگذار نکرده است(تاریخچه)؛ اما شاخص‌های توسعه سیاسی به‌مثابه دال مرکزی حیات طیبه قرآنی همچنان مبهم باقی مانده است (مسئله). موضوعی که تاکنون در چهارچوب یک مدل مفهومی به دقت بررسی نشده است (پیشینه). توجه به این مسئله، پرسش پژوهش حاضر، دربارة مختصات توسعه سیاسی در قرآن را درپی دارد.(سؤال). پاسخ احتمالی به این پرسش، مبتنی است...

این مقاله به طراحی و ساخت یک سیستم اندازه گیری بر اساس تلفیق دو روش فتومتریک استریو و نگاشت فرینج بروش شیفت فاز می پردازد. هدف این تلفیق جلوگیری از اندازه گیری نقاط غیر ضروری متناسب با میزان جزئیات سطح می باشد. می توان انحنای هر پیکسل تصویری متعلق به سطح عارضه را توسط روش فتومتریک استریو بدست آورد. بنابراین پیش از محاسبه مختصات سه بعدی نقاط تصویر توسط روش نگاشت فرینج، میزان تراکم مورد نیاز برای...

کتاب فلسفه پول مهم ترین اثر گئورگ زیمل است که پس از گذشت نزدیک به یک سده فراموشی دوباره در آکادمی ها مورد توجه قرار گرفته است. این کتاب برخلاف عنوان آن درباره اقتصاد نیست، و به موضوعات فرارشته ای در قلمروهای فلسفه، فرهنگ، روانشناسی، علوم اجتماعی و اقتصادی می پردازد. این مقاله دو هدف را دنبال می کند؛ نخست معرفی اجمالی محتوای کتاب و دوم، تحلیل نسبت این کتاب با تخصص گرایی آکادمیک. برای هدف یکم، سع...