برای تضمین حذف خطای حالت ماندگار در ردیابی ورودی پله و حذف اغتشاش پله در کنترل‌کننده‌های پیش‌بین، دو راهکار وجود دارد. در راهکار اول که متداول‌تر است، به مدل سیستم انتگرال‌گیر اضافه می‌شود. در کنترل‌کننده‌هایی نظیر کنترل پیش‌بین تعمیم یافته و کنترل ماتریس دینامیکی از این ایده استفاده شده است. در راهکار دوم، از مقدار مطلوب حالت ماندگار سیگنال کنترلی در تابع معیار کنترل‌کننده استفاده می‌شود. با ت...

پایگاه‌های داده عملیاتی و سیستم‌های پردازش تراکنشی برخط ساختارهای مناسبی برای نگهداری و جمع‌آوری اطلاعات هستند، اما چالش این ساختارها چگونگی استفاده و تفسیر این اطلاعات است. یک پایگاه داده تحلیلی، منبع داده‌ای است که داده‌ها را از سیستم‌ها و منابع اطلاعاتی دیگر مانند پایگاه داده‌های عملیاتی، سیستم کاربران و ... جمع‌آوری می‌کند و پس از همگن و یکپارچه‌سازی، به‌صورت چندبعدی دسته‌بندی و ذخیره می‌کن...

نظریة پواسون منجر به ایجاد رابطه‌ای ساده بین پتانسیل گرانی و مغناطیسی می‌شود که نتیجه آن امکان تبدیل هم‌زمان بی‌هنجاری‌‌‌های مغناطیسی و گرانی به یکدیگر است. بر طبق این رابطه پتانسیل مغناطیسی با گرادیان پتانسیل گرانی در امتداد مغناطش توده متناسب است. یکی از ضرایب تناسب فوق نسبت مغناطش به چگالی توده (MDR) است که می‌توان آن را به این روش برآورد کرد. در این نوشتار با ترکیب رابطه پواسون با مفهوم سیگ...

مشتق‌های افقی و قائم میدان معمولا در تعیین لبه‏ها و مرزهای توده‏های گرانی و مغناطیسی و همچنین درحکم ابزاری مهم در روش‏های تفسیر و پردازش داده‏های گرانی و مغناطیسی مورد استفاده قرار می‏گیرند. به‏طورکلی مشتق‌های میدان پتانسیل به دو گروه مشتق‌های افقی و قائم تقسیم می‏شوند. مشتق‌های میدان را می‏توان به دو روش اندازه‏گیری مستقیم (هنگام برداشت داده‏ها) و محاسبه با استفاده از روش‏های ریاضی به‌دست آورد...

سیستم های مخابراتی مبتنی بر تکنولوژی باند فوق وسیع در چند سال اخیر به عنوان یک انتخاب بسیار مناسب برای کاربردهایی نظیر لایه فیزیکی شبکه شخصی بی سیم با سرعت زیاد، شبکه های سنسوری، موقعیت یابی و مخابرات درون و بیرون خودرو مد نظر محققان دانشگاهی و صنعتی قرار گرفته است. همزمانی سیگنال های دریافتی و گیرنده یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی اینگونه سیستم ها است، به طوری که استفاده از روش های قدیمی...

در این پژوهش به طور جداگانه به بررسی بهینه‌سازی وزن پانل ساندویچی هسته منشوری تحت بارگذاری عرضی و طولی پرداخته شده است. برای حل مسائل بهینه‌سازی متناظر با بارگذاری­‌های مذکور، از الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته مبتنی بر روش مدیریت قیود چندهدفه استفاده شده است. قیود مسئله­‌ها بار کمانشی و تنش تسلیم هستند. با مقایسه نتایج الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته با نتایج بدست آمده بوسیله الگور...

در این مقاله روش جدیدی برای حذف نویز از سیگنال بازگشتی رادار ارائه شده است. با استفاده از روشهای مرسوم پردازش سیگنال مانند تبدیل فوریه و یا تبدیل فوریه کوتاه‌مدت، پارامترهای مختلفی از سیگنال استخراج می‌شود. در این مقاله ما توانسته ایم پارامترهای سیگنال را با استفاده از تبدیل چیرپلت که تحلیل را به حوزه زمان، فرکانس، چرخش، برش و اندازه، گسترش می دهد و فرض را بر غیرایستا بودن سیگنال بازگشتی می‌گذا...

تعیین موقعیت، لبه‌ها و ابعاد تونل‌های زیرزمینی همواره یکی از مباحث پیچیده و ضروری در حفاظت از سازه‌های مدفون بوده است. در این مقاله از روش گرانش‌سنجی به منظور شناسایی حفرات و سازه‌های مدفون استفاده شده است. روش گرانش­ سنجی به دلیل چگالی کمتر فضاهای تهی نسبت به محیط اطراف، حفره‌ها را به صورت آنومالی منفی در نقشه گرانش نشان می­دهد. پس از معرفی روش بیان‌شده، داده­ های جاذبی به صورت پیشرو با استفاد...

هدف: اعتیاد یک بیماری جسمی ـ روحی و روانی به شمار می­­­آید که به دلیل ماهیت پیشرونده­اش در همه ابعاد زندگی سلامتی فرد، خانواده و جامعه را به خطر می­اندازد. در پژوهش حاضر به مقایسه ویژگی­های شخصیتی و سلامت روانشناختی افراد بهبودیافته و بازگشت کننده به مصرف موادمخدر پرداخته شده است. روش اجرا: این تحقیق از نوع پس رویدادی بود که جامعه آماری آن را 100 نفر از معتادان مراجعه کننده به مراکز ترک اعتیاد ...

با توجه به لزوم طراحی بهینه و اقتصادی سازه‌ها، کاهش وزن نهایی سازه طراحی شده که رابطه مستقیم با هزینه ساخت در پروژه‌ها دارد، اهمیت زیادی پیدا می‌کند. از طرفی با کاهش وزن مقاطع استفاده شده در سازه، پارامترهای مقاومتی المان مربوطه کاهش می‌یابد و سازه توان تحمل در مقابل بارهای وارده را از دست می‌دهد. پژوهش حاضر، سعی دارد با استفاده از تکنیک‌های محاسبات نرم، الگوریتمی ارائه کند که علاوه بر حداقل سا...