این مقاله شناسایی دسته ای از سیستم های استاتیکی با نویز بر روی ورودی و خروجی را بررسی می کند. این دسته شامل مدل های استاتیک (y=∑_(i=1)^n(a_i u_i می باشد که در آن u_i ها ورودی های نویزی هستند. فرض این است که می دانیم بر روی کدام ورودی ها نویز نشسته است. به این منظور از روش pem که از کارآمدترین روش های شناسایی کلاسیک است، استفاده می شود. سپس با تلفیق آن با روش iv که عرفاً برای شناسایی این دسته از ...

در این مقاله ابتدا حد پایین برای واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن های آرایه ای با استفاده از روش crb بررسی می شود. سپس با تعمیم آن، واریانس خطای تخمین زاویه سیگنال دریافتی در آنتن آرایه ای با دو زیرآرایه جداگانه محاسبه می گردد. مشاهده می شود که در یک آرایه، هر چه اندازه آرایه بزرگتر شود، دقت تخمین افزایش می یابد ولی قیمت آرایه و همچنین پیچیدگی سیستم نیز بالا می رود. به همین دلیل ...

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال دریافت‌شده، وظیفه اصلی یک گیرنده هوشمند است. این وظیفه زمانی که گیرنده اطلاعاتی در مورد سیگنال دریافتی و یا کانال ندارد، مشکل‌تر خواهد شد. در ابتدا، دسته‌بندی‌کننده بیشینه درست‌نمایی (ML) برای دسته‌بندی مدولاسیون‌های دامنه - فاز در محیط همدوس ارائه شده است. به‌خوبی مشخص است که دسته‌بندی‌کننده ML نیاز به آگاهی اولیه به برخی از پارامترهای سیگنال دریافتی و کانال (...

موجک‌ها ابزاری قوی برای تجزیه، تحلیل و پردازش سیگنال‌های دیجیتال هستند. تبدیل موجک، نمایش دامنه-زمان یک سیگنال را در قالب ضرایب موجک به نمایش فرکانس-زمان تبدیل می کند. ضرایب موجک می توانند در قالب یک روش وابسته به فرکانس برای دستیابی به اثرات پردازش‌های گوناگون سیگنال، به کار گرفته شوند و همچنین تبدیل موجک معکوس، ضرایب موجک بدست آمده را به نمایش دامنه-زمان به منظور دست یابی به یک سیگنال اصلاح ش...

نویز صوتی حاصل از موتورخانه یک کشتی می تواند باعث ایجاد مزاحمت و ناراحتی برای خدمه کشتی در حین استراحت یا کارگران درون موتورخانه باشد. هم چنین نویز حاصل می تواند عوارض و آسیب های فراوانی را برای خدمه و مسافران کشتی ایجاد کند. کنترل فعال نویز بر پایه ی تولیدیک سیگنال نویز دیگر از یک منبع ثانویه و تداخل آن با نویز تولید شده از منبع اصلی استوار است.در اینمقاله، قصد بر آن است که کنترل فعال نویز صوت...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

معمولاً سیگنال های عصبی دریافت شده از پروب های کاشت شده در بدن شامل نویز است که این نویز ترکیب شده با سیگنال عصبی معمولا پردازش سیگنال های عصبی را با اشکالاتی مواجه می کند. از منابع نویز موجود می توان به نویز ناشی از تقویت کننده الکترونیکی، نویز پروب های عصبی، نویز سیستم عصبی اشاره کرد. با توجه به این که نویز سیستم عصبی همراه و در درون سیگنال عصبی تولید می شود و اطلاعات زیادی در مورد نحوه تولید ...

بهسازی سیگنال گفتار آلوده به نویز یکی از مسائل مهم در پردازش سیگنال گفتار می باشد. در این پژوهش، هدف بررسی روشهای بهسازی سیگنال گفتار دوکاناله توسط الگوریتم های بهینه سازی اتفاقی (stochastic optimization algorithms) و ارزیابی عملکرد آنها با معیارهای استاندارد مختلف است. معمولاً برای طراحی سیستمی که بتواند به صورت وفقی نویز را از سیگنال آغشته به نویز کم کند، از الگوریتم های مبتنی بر گرادیان (grad...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...