در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (mat...

پایداری سامانه rtdgps در سرویس دهی به کاربران حائز اهمیت است. این سامانه از دو ایستگاه مرجع و کاربر تشکیل شده است. قطع سیگنال ایستگاه مرجع موجب کاهش پایداری سامانه می شود. قطع سیگنال gps موجب عدم تولید پروتکل مخصوص سامانه در ایستگاه مرجع می شود، در نتیجه فاکتورهای تصحیحاتی موجود در این پروتکل از طریق واسط ارتباطی به گیرنده کاربر نمی رسد. در این حالت سامانه از حالت موقعیت یابی dgps وارد حالت gps...

به منظور بازیابی سیگنال ارسالی در گیرنده، دانش اطلاعات دقیق حالت کانال ضروری است. معمولاً تخمین کانال به وسیله ی ارسال دنباله های آموزشی که برای گیرنده و فرستنده معلوم هستند، انجام می شود. اما حتی اگر کانال به آرامی تغییر کند دنباله های آموزشی باید متناوبا به منظور به روز رسانی تخمین های کانال، ارسال شوند. از طرف دیگر، کانال را می توان با استفاده از ویژگی های آماری سیگنال ارسالی، شناسایی کرد که ...

سیستم های bci مبتنی بر ssvep به دلیل مزایایی همچون نرخ انتقال اطلاعات بالا، نسبت سیگنال به نویز بالا و راحتی کاربران در استفاده از آن ها توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. هدف پردازشی در این سیستم ها، شناسایی فرکانس ظاهر شده در سیگنال eeg کاربر است. از میان روش های پردازشی مختلفی که برای شناسایی فرکانس در سیستم های bci مبتنی بر ssvep مورد استفاده قرار می گیرند، روش lasso با استقبال ف...

چکیده به خوبی مشخص شده است که الگوی cdma نسبت به محوشدگی فرکانس انتخابی مقاوم است و به همین علت در استانداردهای شبکه سلولی موبایل نظیرis-95 و سیستم های نسل سوم، 3g با موفقیت عمل کرده است. از سوی دیگر، الگوی ofdm ذاتاً در مقابل محوشدگی فرکانس انتخابی مقاوم بوده، اما کاستی هایی نظیر حساسیت بالا به آفست فرکانس و تقویت غیرخطی دارد، همچنین همزمان سازی زیرحامل ها در این الگو بسیار مشکل است. روش cdma ...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

سیستم های bciکاربرفرما در مقایسه با سیستمهای bciسنکرون، ارتباط طبیعی­تر کاربر را با فضای خارج امکان­پذیر می کنند. آشکارسازی بازه های وقوع حرکت در سیگنال پیوسته eegمسأله ای کلیدی در طراحی سیستم­های bci  کاربرفرما مبتنی بر حرکت است. در این مقاله با استفاده از ویژگی بعد فرکتالی در باندفرکانسی 6 تا 36 هرتز و طراحی طبقه بند مبتنی بر نمایش تنک سیگنال، پدیده نورولوژیک همزمانی وابسته به رخداد (ers)- که...

استخراج الکتروکاردیوگرام جنین (fecg) از سیگنال های الکتریکی ثبت شده به وسیله الکترودهای قرار داده شده بر روی بدن مادر با توجه به اهمیتی که برای بررسی سلامت جنین دارد، از مسائل مطرح در مهندسی پزشکی و پردازش سیگنال های حیاتی است و بنابراین روش جداسازی کور منابع سیگنال که در آن لازم است یک یا چند سیگنال مطلوب صرفا از اطلاعات ترکیبات اندازه گیری شده آنها به وسیله چند گیرنده بدون در اختیار بودن مشخص...

در این مقاله تأثیر توأم عدم توازن IQ فرستنده و گیرنده تحت CP کوتاه و بلند مطالعه شده است. استفاده از CP با طول کوتاه اگر چه باعث افزایش نرخ ارسال اطلاعات یا سمبل‌ها خواهد شد ولی از طرفی تداخل بین سمبل‌های OFDM را افزایش می‌دهد. از طرفی وجود عدم توازن IQ در فرستنده و گیرنده خود باعث ایجاد اعوجاج در سیگنال دریافتی شده که این نیز به نوبه‌ی خود نرخ خطای بیتی را به مراتب افزایش خواهد داد. برای جبران...

امروزه تعداد روز افزونی از برنامه های کاربردی که با استفاده از فیلترهای دیجیتال و یا به طور کلی، الگوریتم پردازش سیگنال دیجیتال (dsp) ، (digital signal processing) وجود دارد.در تجهیزات الکترونیک از هر نوعی توابع آنالوگ به طور فزاینده ای با الگوریتم دیجیتال جایگزین شده اند.به عنوان مثال برای تجهیزات صوتی و تصویری ،برای برقراری ارتباط ، سیستم های کنترل و رادار و در کاربردهای پزشکی مورد استفاده قر...