چکیده از آنجا که صنعت برق تمایل به توسعه بازار برق دارد لذا برای تحقق این امر نیاز به انتقال توان در مسافت های طولانی می باشد. زمانی که از یک سیستم انتقال، توانی نزدیک به حد پایداری انتقال می یابد مسأله پایداری دینامیکی وگذرا در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان سیستم نقش مهمی را بر عهده خواهد داشت. برای حصول چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلفی می توان استفاده کرد. راه حل سنتی برای ...

امروزه نانو ذرات لیپیدی جامد و حامل های لیپیدی نانوساختار به عنوان سیستم های حامل برای کاربردهای زیادی مورد تحقیق قرار گرفته اند. sln ها از چربی های خالص جامد تشکیل شده اند، در حالی که nlc ها از ماتریکس جامدی تشکیل شده اند که ذرات نانو چربی مایع را در خود جای داده اند. این سیستم ها در مقایسه با سایر سیستم های کلوئیدی مزیت های بیشتری را شامل می شود. از جمله می توان به کنترل آزاد سازی دارو و افزا...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این مقاله از کنترل کننده لغزشی فازی تطبیقی غیر مستقیم برای پایدارسازی سیستم قدرت، جهت میرا کردن نوسانات محلی و بین ناحیه­ای استفاده شده که این کنترل کننده براساس ترکیبی جدید از کنترل کننده مد لغزشی و سیستم های فازی طراحی شده است. با استفاده از روش فازی، توابع نامعلوم مدل سیستم قدرت  تخمین زده شده و انحراف سرعت ژنراتور و توان شتاب دهنده به عنوان ورودی­های سیستم فازی انتخاب شده­اند. قانون کنتر...

در این مقاله تاثیرات برهم کنش­های فیزیکی و شیمیایی بر روی نرخ جرم گرفتگی غشاهای استات سلولز ( ca ) و پلی آمیدهای آروماتیکی شرح داده شده است. نتایج تحقیقات نشان می­دهد که نرخ جرم گرفتگی کلوئیدی با افزایش قدرت یونی محلول ، غلظت کلوییدی آب خوراک و دبی آب محصول خروجی از غشاء افزایش می­یابد. این موضوع نشان دهنده آن است که جرم گرفتگی کلوییدی توسط رابطه­ای میان کشش تراوایی و دافعه دو لایه ای الکتریکی ...

مهم ترین هدف از این بررسی، توسعه الکترودهای حساس و گزینش پذیر اصلاح شده با نانومواد و کاربرد آنها در تعیین مقدار ولتامتری ترکیبات دارویی و بیولوژیکی است. در بخش اول، به معرفی نانومواد کربنی و خواص آنها جهت اصلاح سطح الکترود، نقش تکنیک های ولتامتری در آنالیز داروها و تئوری تکنیک های الکتروشیمیایی پرداخته شد. در بخش دوم، نانوکامپوزیت جدیدی متشکل از نانوذرات cu(oh)2، مایع یونی 1-اتیل-3-متیل ایمیدا...

قارچ sclerotinia sclerotiorum (lib) de bary یکی از عوامل مهم کاهش عملکرد بسیاری از محصولات مهم اقتصادی محصولات زراعی و باغی می باشد. بسیاری از روش‎های مرسوم در مدیریت بیماری موثر نیست. در این میان کنترل بیولوژیک با قارچ‎های آنتاگونیست، می‎تواند در کاهش بیماری چاره‎ساز باشد. در این پژوهش اثر آنتاگونیستی 14 جدایه بومی قارچ تریکودرما مربوط به چهار گونه مختلف برای کنترل قارچ بیمارگر s. sclerotiorum...