در این پایان نامه با استفاده از تئوری کنترل بهینه، حل بسته هدایت به منظور تعقیب نقاط گذر و مسیرهای داده شده برای سیستم های کنترل ناکمینه فاز مرتبه سوم ارائه شده است. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده است؛ اما سیستم کنترل آن به صورت یک تابع تبدیل معلوم فرض شده است. بعبارت دیگر، کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور با یک تابع تبدیل رسته دوم و سوم مدل شده...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...

از آنجا که حمل و نقل ریلی یکی از امن ترین و پاک ترین شیوه های حمل بار و مسافر است لذا تحقیق بر روی بهبود عملکرد زیر سیستم های آن می تواند موضوعی در راستای نیاز صنعت باشد. یکی از مهم ترین زیر سیستم های هر وسیله نقلیه ای بخش محرکه آن است. حرکت بر روی ریل به دلیل صیقلی بودن چرخ و ریل، به میزان بسیار کمتری از انرژی نسبت به حرکت خودرو بر روی سطح آسفالت نیاز دارد. لیکن کم بودن اصطکاک سبب در جا چرخیدن...

شتاب دهنده ی رم با استفاده از انرژی شیمیایی حاصل از احتراق، پرتابه ی مورد نظر را به سرعت های ماوراء صوتی می رساند. شکل پرتابه روی میدان جریان اطراف آن، قدرت شاک های مایل ایجاد شده در اطراف پرتابه و نحوه ی شروع احتراق بسیار موثر است. در نتیجه نیروی پیشران وارد بر پرتابه را تحت تاثیر قرار داده و در نهایت می تواند موجب افزایش یا کاهش سرعت خروجی پرتابه گردد. لذا در این پایان نامه اثرات تغییر پارامت...

در این پایان نامه هدایت پالس لیزر پرشدت فمتو ثانیه از درون کانال پلاسمای ناهمگن بررسی شده است. تغییرات لکه ی لیزر ، قدرت میدان الکتریکی ، میدان عقبه ی تولید شده و دوام پالس برای شرایط مختلف کانال پلاسما و لیزر شبیه سازی گشته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که اندازه ی میدان عقبه ی تولید شده در کانال پلاسمای ناهمگن به مشخصات اولیه ی پالس لیزر و کانال پلاسما وابسته است. بنابراین شتاب الکترون در ...

باتوجه به اینکه فناوری ساخت شتابدهنده ها در ایران از علوم جدید به شمار می رود، و با توجه به کاربرد وسیع این فناوری در شاخه های مختلف علوم و صنعت، لزوم پرداختن به معقوله شتابدهنده ها و تولید و پیشبرد این دانش در کشور امری ضروری به نظرمی رسد. طراحی، ساخت و تجهیز شتابگرها و ادوات جانبی آن تلاش های صورت گرفته در چند سال اخیر به شمار می رود. ابزار عیب یابی و اندازه گیری باریکه یکی از اجزای تشکیل ده...

پروژه طراحی و ساخت سیکلوترون 10 مگا الکترون ولت از سال 1391 با محوریت دانشگاه صنعتی امیرکبیر و همکاری دانشگاه­های دیگر آغاز شده و تاکنون فاز طراحی مفهومی و مهندسی آن به پایان رسیده است. هدف اصلی این سیکلوترون کوچک، ایجاد باریکه پروتون جهت تولید رادیوایزوتوپ­های مورد استفاده در دستگاه pet می­باشد. این سیکلوترون از قسمت­های مختلفی مانند مگنت، کاواک، چشمه یونی، سامانه rf و llrf، سامانه خلأ، سامانه...

سابقه و هدف: تحقیقات پیشین نشان داده اند که روش مونت کارلو جهت ترابرد باریکه های فوتونی در شتاب دهنده های پزشکی روش مناسبی می باشد. باریکه های شبیه سازی شده را می توان جهت اندازه گیری توزیع دز در فانتوم و بدن بیماران استفاده کرد. شناخت توزیع های زاویه ای، انرژی و شعاعی مهم ترین اطلاعات باریکه فوتونی بوده و می تواند جهت کاربرد کلینیکی روش های شبیه سازی مورد استفاده قرار گیرد. اطلاعات فاز- فضا شت...

شتاب¬دهنده الکترواستاتیک الکترون از قسمت¬های مختلفی تشکیل یافته است که مهمترین آنها عبارتند از: 1- چشمه الکترون 2- ستون شتابگر 3- تجهیزات خلاء 4- منبع تغذیه ولتاژ بالا. در این میان ستون شتابگر مهمترین قسمت شتاب¬دهنده می-باشد. الکترونها در داخل این ستون تحت تأثیر پتانسیل الکتریکی شتاب گرفته و به انرژی نهایی میرسند. علاوه بر شتاب دادن به ذرات در طول لوله شتابگر، باریکه به صورتی کانونی میشود که ب...

در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...