یکی از ویژگی های مهم یک طراحی برای پایش عملکرد کنترلی سیستم ها، عدم نیاز به پیش دانش نسبت به اطلاعات کامل و دقیق از مدل سیستم است. مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره به همین دلیل هنوز با چالش های حل نشده ای رو به رو است. در این پایان نامه با رفع نواقص روش های ارائه شده تاکنون یک رویکرد جدید برای به دست آوردن پاسخ دقیق یا تقریبی مسئله ی ارزیابی عملکرد کنترلی سیستم های چندمتغیره بر...

امروزه تقاضای روزافزونی برای عملیات فرایند در نزدیکی شرایط عملیاتی بهینه، به علت افزایش رقابت در تولید محصولات با هزینه تولید پایین تر، کیفیت محصولات بالاتر به همراه رعایت مسائل زیست محیطی وجود دارد. تمرکز اصلی این تحقیق روی کنترل خودبهینه به عنوان یکی از الگوریتم های بهینه سازی بلادرنگ قرار دارد که با تغییر مستقیم در ورودیهای فرایند بوسیله حلقه پس خور، فرایند را به سمت شرایط بهینه آن هدایت می...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

کنترل فشار در فرآیند هیدروفرمینگ از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است چرا که در طول فرآیند، ممکن است فشار کم باعث چروکیدگی ورق شده و فشار بیش از حد منجر به پارگی آن شود. در این پایان نامه از یک سیستم هیدرولیکی جهت تأمین فشار مورد نیاز برای فرآیند هیدروفرمینگ استفاده شده است. مدار هیدرولیکی مورد استفاده شامل یک شیر کنترل فشار تناسبی جهت تنظیم فشار می باشد. نظر به وجود رفتار غیرخطی هیسترزیس در شیر ...

در این مقاله ، مشکلات موجود در عملیات بهنگام سازی دیدهای رابطه ای و موارد ناممکن این عملیات مورد تحلیل قرار می گیرند. ضمن مرور اجمالی کارهای پژوهشگران در این زمینه،تعریف صوری دید ارائه و مزایای این مفهوم یادآوری میشود. در این بررسی، دیدهای رابطه ای به سه رده اساسی تقسیم میشوند:دیدهای بی مشکل،دیدهای دارای مشکل و دیدهای غیرقابل بهنگام سازی. با توجه به تنوع مکانیسمهای اشتقاق دید از رابطه (های)مبنا...

امروزه به دلیل افزایش تقاضای انرژی الکتریکی، ایجاد محیط بازار برق و محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی در احداث خطوط انتقال جدید، شبکه های قدرت نزدیک به حد پایداری ولتاژ خود مورد بهره برداری قرار می گیرند، به طوری که ناپایداری ولتاژ یکی از مهم ترین عوامل خاموشی های سراسری در شبکه های قدرت در سال های اخیر بوده است. عملکرد سیستم قدرت در نزدیکی حد پایداری ولتاژ، مستلزم ارزیابی و کنترل بهنگام شبکه اس...

زمینه و هدف: سیستم های اطلاعات بهداشتی، سیستم های کامپیوتری هستند که برای سهولت مدیریت اطلاعات بهداشتی جهت بهبود کیفیت مراقبت طراحی شده اند. برای انجام تحقیقات اپیدمیولوژیکی و مدیریت سیستم های اطلاعات بهداشتی، پرهیز از دوباره کاری و ارتقاء کیفیت مراقبت ها و کاهش هزینه، باید ارزیابی های مداومی انجام شود. با دانستن مراحل ارزیابی این سیستم ها می توان ارزیابی های منظم و بهنگام داشت. لذا هدف از این ...

جلوگیری از ناپایداری ولتاژ بلند مدت در سیستم های قدرت با بکارگیری کنترل های تصحیحی و اضطراری صورت می گیرد. هدف از کنترل اضطراری، ایجاد نقطه ی تعادل دائمی قابل قبول برای سیستم و کاهش مجموع انحراف اندازه ی ولتاژ باس عای ضعیف و جریان خطوط تغذیه کننده ی ناحیه ی ضعیف در دوره ی گذاری پس از اختلال، با کمترین میزان قطع بار می باشد. در این پایان نامه یک روش کنترل اضطراری هماهنگ مبتنی بر پیش بینی مسیرهای...

در طول بحران مالی جهانی بانک ها و نهایتاً سیستم بانکداری برای حفظ نقدینگی کافی تحت فشار شدید هستند. به طور کلی شواهد تجربی نشان می دهد بانک ها با نقدینگی کافی توانایی انجام تعهداتشان را دارند، درحالی¬که بانک های فاقد چنین سطحی از نقدینگی این توانایی را ندارند. لذا با توجه به اصول کمیته ی نظارت بر بانکداری بال، یافتن روشی مبتنی بر دینامیک تصادفی پارامترهای نقدینگی بانک از قبیل دارایی های نقدشونده...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...