سیگنال های آشوبناک به دلیل داشتن ویژگی های طیف توان باند پهن، همبستگی مناسب و شبه نویز بودن، داوطلب خوبی برای استفاده به عنوان کدهای گستراننده معرفی شده اند. امنیت کدهای گستراننده ی رایج کاهش یافته است و نیازمند روش های جدیدی به منظور افزایش ایمنی می باشیم. از طرف دیگر، تعداد دنباله های تولید شده در کدهای رایج محدود است و به علت حساسیت سیستم های آشوبناک به شرایط اولیه و پارامترهای سیستم، بهره گ...

سیستمهای چند ورودی-چند خروجی با به کارگیری چند آنتن در فرستنده و چند آنتن در گیرنده می توانند ظرفیت سیستم مخابراتی بی سیم را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. ظرفیت کانالهای چند ورودی-چند خروجی تقریبا به طور خطی با حداقل تعداد آنتهای فرستنده و گیرنده افزایش می یابد روش کدگذاری مورد استفاده در این کانالها کدگذاری فضا-زمان می باشد که بین سیگنالهای ارسالی از آنتنها در دوره های زمانی مختلف همبستگی ا...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

چکیده ندارد.

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

کانال صوتی زیر آب یکی از چالش¬برانگیزترین واسط¬های مخابراتی می¬باشد. از جمله چالش¬های این محیط می¬توان به سرعت پایین صوت، تضعیف وابسته به فاصله و فرکانس، نویز غیر سفید ناشی از وضعیت دریا، سرعت باد و ...، بازتاب از سطح و کف دریا و داپلر شدید اشاره کرد. این پدیده¬ها بسته به شرایط جغرافیایی محیط زیر آب مانند شوری، عمق فشار و ... متفاوت می¬باشند. با توجه به چالش¬های فراوان، برای انتقال داده در زیر ...

نظریه سنجش فشرده ، روش نوین پردازشی است که امکان نمونه برداری از سیگنال های تنک یا تقریبا تنک را با نرخی به مراتب کوچک تر از نرخ نایکوئیست فراهم می آورد و با احتمال صحت بالایی قادر به بازیابی سیگنال تنک از طریق تعداد اندکی نمونه های کسب شده است. . در این پایان نامه به بررسی تخمین پارامترهای هدف توسط این روش در رادار mimo پرداخته می شود سپس کاربرد سنجش فشرده در رادار آرایه فازی mimo، معرفی می شو...

در این پایان نامه ابتدا به شرح الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات و نسخه های مختلف آن به نام های، الگوریتمpso دودویی گسسته، الگوریتم pso گسسته مبتنی بر احتمالات، الگوریتم دودویی اصلاح شده pso می پردازیم. سپس جهت تعیین پارامترهای کنترل گر pi ، یک الگوریتم جدید بر مبنای مینیمم کردن نرم h_2 تابع تبدیل حلقه بسته پیشنهاد داده ایم. در نهایت برای طراحی کنترل گر برای موتور dc که سیستمی دو ورودی دو خروجی اس...

چکیده گسترش شبکه¬های بی¬سیم، افزایش کاربران، تقاضای رو به افزایش نرخ مبادله، منابع محدود و تخریب سیگنال در محیط بی¬سیم منشأ تحقیقات وسیع برای بهره¬برداری مناسب¬تر از منابع شده است. روش¬های دایورسیتی در هر سه بعد زمان، فرکانس و مکان برای کاهش عوارض و حتی بهره¬برداری از پدیده¬ی محوشدگی نقش کلیدی در بهبود کارایی شبکه¬های بی¬سیم دارند. دایورسیتی فضایی در مقایسه با دیگر انواع، به دلیل فراهم آوردن ا...

واضح است که اعمال محدودیت های وزنی در تحلیل پوششی داده ها، ممکن است موجب نشدنی بودن مدل ها شود. در این پایان نامه این تأثیر با جزئیات بررسی می شود. نشان داده می شود که نشدنی بودن مدل ها، فقط یکی از چندین نتیجه ممکن است که به مسأله خاص با محدودیت های وزنی اشاره می کند. به عنوان مثال استفاده از محدودیت های وزنی، همچنین ممکن است منجر به کارآیی منفی یا صفر برخی از واحدها گردد. حذف واحدهای مشکل زا ا...