امروزه سیستمهای هوشمند و خبره نقش مهمی را در جامعه بشری ایفا می نمایند. یکی از محورهای اصلی در طراحی چنین سیستم هایی ایجاد ارتباط هر چه بهتر انسان با این سیستم ها از طریق زبان طبیعی می باشد. مطالعات در پردازش زبان طبیعی ، کاربرد زبان طبیعی در ایجاد میانگیرهای(interface) ارتباطی برای سیستم های خبره را بالا برده است . اهم کاربردهای پردازش زبان طبیعی در ایجاد میانگیرها برای سیستم های خبره، سیستم ه...

چکیده ندارد.

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

استفاده از شکل‌دهی پرتوی وفقی در تصویربرداری فراصدای پزشکی، می‌تواند کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر به دست آمده است که این مسأله پیاده‌سازی بلادرنگ این فنّ تصویربرداری را با مشکل مواجه نموده است. طی سال‌های اخیر شاهد تحول بزرگی در حوزه محاسبات و پردازش سریع با استفاده از پردازنده‌های ترسیمی (گرافیکی) بوده‌ایم. در این پژوهش با پیاد...

زمینه و هدف: امروزه سیستم رادیوگرافی دیجیتال انواع گوناگونی از تکنیکهای پردازش تصویر را در دسترس قرار میدهد. از این رو هدف از مطالعه حاضر، مقایسه ی اندازه گیری فاصله CEJ تا کرست آلوئول توسط رادیوگرافی دیجیتال معمولی و دیجیتال با فیلتر پردازش کنتراست معکوس می­باشد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 29 دندان خلفی و قدامی کشیده شده در کلینیکهای دندانپزشکی اهوا...

اکثر فارغ التحصیلان زبان انگلیسی بر این باورند که در زمینه ی درک شنیداری کمترین میزان موفقییت را کسب کرده اند. با این حال انواع و میزان این مشکل با توجه به عوامل متعددی همچون جنسیت، مهارت، انگیزه وغیره متفاوت است. اکثر مطالعات، مشکلات شنیداری را مرتبط با میزان توانایی کم دانشجویان در این مهارت و یا سختی تکالیف و قالب متون شنیداری می دانند، در حالی که توجه کافی نسبت به نقش راهبرهای شنیداری غیر م...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...

با پیشرفت علوم و مهندسی، مدل های امروزی جزئیات بیشتری را ارائه می کنند و ابعاد مسایل مدرن به سرعت رو به افزایش است. از طرفی ابعاد مسایلی که ما قادر به حل آنها هستیم از طریق توان محاسباتی موجود محدود می شود. ریاضیدانان و از دیگر سو مهندسان کامپیوتر، رویه هایی را برای حل مسایل بزرگ پیشنهاد کرده اند، اما علیرغم این تلاشها هنوز مسایل بسیاری موجودند که حل آنها از توان روشهای ارایه شده، خارج است. یکی...

خوشه بندی تکنیکی از داده¬کاوی است که تعدادی آیتم را می¬گیرد و آنها را براساس ویژگیها¬یشان درون خوشه¬ها قرار می¬دهد. آیتمهای درون هر خوشه بیشترین میزان شباهت را در ویژگی بخصوصی که از پیش مشخص شده است،با هم دارند و آیتمهای خوشه¬های مختلف بیشترین تفاوت را در آن ویژگی، نسبت به هم دارند. خوشه¬بندی انواع مختلفی دارد که k-means یکی از بهترین و ساده¬ترین آنهاست. این خوشه¬بندی به این دلیل که پایه¬ی برخی...

جریان آشفته باد بر روی ساختمان بدلیل دارا بودن پیچیدگیهای فیزیکی از جمله وجود گوشه¬های تیز، اثر زمین، وجود گردابه¬های مختلف و .... یکی از بهترین گزینه¬ها برای ارزیابی روشهای توربولانسی می¬باشد. روش des و ddes از روشهای نسبتا جدید ترکیبی rans-les برای شبیه¬سازی جریان آشفته می¬باشند که بدلیل ذات ترکیبی آن در نزدیکی مرز از روش rans و در نواحی دورتر از آن از روش les استفاده می¬کنند و متعاقبا زمان ا...