نتایج جستجو برای: سیستم های چندعاملی تکین
تعداد نتایج: 495400 فیلتر نتایج به سال:
مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازهای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش میپردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیمبندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطیای که از نامعادله جنسن مشتق میگردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روشهای بهینهسازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...
مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازهای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش میپردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیمبندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطیای که از نامعادله جنسن مشتق میگردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روشهای بهینهسازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...
چکیده ندارد.
شبکه های برق هوشمند یکی از جدیدترین تکنولوژی های روز دنیا و حاصل تلاش متخصّصین جهت ارتقای شبکه های توزیع الکتریسیته برای ورود به قرن دیجیتال است. یکی از اهداف اصلی به وجود آمدن <<شبکه ی برق هوشمند>>، امکان ایجاد یک ارتباط دوطرفه بین خریداران و فروشندگان به صورت غیرمتمرکز و برخط است. ارضای نیازهای خریداران از طریق برق تولیدی فروشندگان جزو اهداف ایجاد این شبکه ها است. از این رو، وجود یک بازار مطمئ...
در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...
امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...
در این پژوهش، ابتدا به بررسی پیادهسازی این معماری در محیطی چند عاملی پرداخته و سپس به بررسی یکی از نقصهای این معماری که نداشتن «شخصیت» است، میپردازیم. پیش از این، برای پیادهسازی شخصیت عامل، از روشهای مختلفی استفاده شده است که هرکدام از این روشها تأثیر شخصیت را تنها بر روی یکی از دامنههای احساسی، اهداف یا انگیزهها بررسی میکنند. در این پژوهش با پیادهسازی شخصیت در معماری سه لایه که از پن...
شفاف سازی تصاویر یکی از مسائل مهم پردازش تصویر به شمار می رود و از نوع مسائل وارون است. روشهای کلاسیک برای حل این نوع مسائل روشهای گسسته سازی هستند که به دلیل بدحالت بودن ماتریس ضرایب معمولا به جواب قابل قبول منجر نمی شوند. در اینجا ابتدا به معرفی مقدمات مورد نیاز جبرخطی در پردازش تصویر می پردازیم و سپس مفاهیم اولیه تصویر را بیان می کنیم. در ادامه رفتار روشهای منظم سازی، تجزیه مقادیر تکین و ...
در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته میشود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستمهای چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازهگیری در طراحی کنترلر لحاظ میشود. همچنین وقفه موتور نیز در مدلسازی دینامیکی هر خودرو لحاظ میگردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی میشود. نشان داده میشود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...
سیستم کنترل ترافیک هوشمند تطابقی، سیستمی است که در آن کنترل وسایل نقلیه در سطح شهر یا دامنه ی کاری مربوطه، توسط سیستم های رایانه ای که دارای درجه ای از هوشمندی می باشند انجام می شود و اغلب این سیستم ها دارای توانایی یادگیری از شرایط گذشته و قدرت مدل کردن وضعیت های آتی و همچنین کنترل بحران می باشند. سیستم های کنترل ترافیک متداول، بیشتر مجموعه ای از وضعیت های ذخیره شده ی قبلی همراه با عمل مناسب ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید