شناسایی سیستم های تاخیر زمانی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این مقاله مشکل شناسایی بازگشتی هم زمان سیستم های زمان- گسسته مورد توجه قرار گرفته است. درواقع، این روش شامل ایجاد یک بردار رگرسیون تعمیم یافته جدید است که تاخیر زمانی و پارامترهای دینامیکی منطقی را در همان بردار تعریف کرده است و از الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی برای حل سیستم به دست آمده استفاده می کند. روش ارائه شده دقت قابل ق...

با توجه به اهمیت تأثیر شکل ساختاری و میزان حد اشباع لایه ی کاتالیزور کاتدی بر عملکرد پیل سوختی غشایی یک مدل میکروسکوپی به منظور شبیه سازی فرایندهای انتقال در این لایه ارائه می گردد. براساس این مدل، عامل پیچ و خم و ضریب نفوذ مؤثر لایه ی کاتالیزور با ضرایب تخلخل و حد اشباع های متفاوت به دست آمد. نحوه ی توزیع آب از حل معادلات جریان دوفازی با استفاده از روش حجم سیال حاصل گردید. در این تحقیق، ساختار...

در این مقاله سیستمهای دوبعدی از دیدگاه نظری, تجربی و شبیه سازی کامپیوتری مورد بررسی قرار گرفته و سپس مراحل انجام شبیه سازی دینامیک مولکولی تشریح شده است. ذوب یک بلور نمک یونی دوبعدی را توضیح داده و نتایج شبیه سازی سیستمهایی با 16, 64 و 256 ذره ارایه می گردد. نتایج نشان می دهد که گذار ذوب مورد شبیه سازی از نوع مرتبه اول است. سیستم مورد شبیه سازی را پس از ذوب گرم کرده و سپس مایع گرم را سرد کرده ت...

استفاده از مدلهای ریاضی به عنوان ابزاری کارآمد در مطالعات و مدیریت انتقال جرم در محیطهای متخلخل رایجمیباشد. مدل حاضر با بهرهگیری از رابطهی حاکم بر انتقال دو بعدی جرم در محیط متخلخل، تاثیر جذب یونی را برانتقال و توزیع دوبعدی جرم در یک محیط متخلخل اشباع و نیمه نامتناهی بیان می کند. این مدل با دو نوع شرط مرزینوع اول (شرط دیریکله) و نوع سوم (شرط کوشی) بصورت تحلیلی حل شدهاست. درانتقال جرم به صورت ان...

سیستم های تاخیر زمانی که بعضی اوقات به نام سیستم های با حافظه، اثر تاخیری یا زمان مرده نیز نامیده می شوند، بیانگر یک دسته از سیستم های با بعد نامتناهی هستند که به دو نوع تعویقی و هم تراز تقسیم می شوند. سیستم های تاخیر زمانی از نوع هم تراز که هم در حالت و هم در مشتقات آن شامل تاخیر می باشد، پیچیده ترین حالت هستند. پایداری این سیستم ها نقش مهمی در مهندسی کنترل ایفا می کند و توجه شایانی را به خود ...

هدف از طراحی کنترل کننده برای سیستم های دور عملیات دستیابی به پایداری و کارایی بهینه در حضور عواملی چون تاخیر زمانی، اغتشاشات سیستم و خطای مدل سازی می باشد. یکی از عوامل ناپایدار کننده در سیستم های دور عملیات دوطرفه وجود تاخیر زمانی ثابت و متغیر با زمان در کانال ارتباطی میان دو ربات فرمانده و فرمانبر می باشد. زمان تاخیر موجود در کانال ارتباطی موجب پیدایش طیفی از بی نهایت فرکانس در معادله مشخصه ...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این مقاله، یک مدل تحلیلی برای تحلیل فرآیند نفوذ پرتابه های سر تخت در مواد مرکب چند لایه شیشه/اپوکسی بر اساس تقسیم مدت زمان نفوذ به جزء های بسیار کوچک و محاسبه انرژی جذب شده توسط هدف در طی هر جزء تا انتهای فرآیند برخورد ارائه گردیده است. مولفه های اصلی جذب انرژی در نظر گرفته شده در این تحلیل عبارتند از: انرژی جنبشی مخروط ایجاد شده در پشت هدف، انرژی تغییر شکل الیاف ثانویه، انرژی کشش و یا شکست ...

در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته­ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می­شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه­گیری سنسورها در یک دسته خودرو می­تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل­سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می­شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می­تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته­ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...