مسئله‌ی برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت واحدها، یکی از وظایف حساس در عملیات سیستم قدرت می‌باشد که با افزایش چشمگیر تولید انرژی الکتریکی از طریق منابع انرژی تجدید‌پذیر مانند باد و برنامه‌های بارهای پاسخگو، با مشکلاتی همچون عدم قطعیت‌های تولید و بار روبرو می‌باشد. در این مقاله برای مقابله با این مشکل، برای مسئله‌ی برنامه‌ریزی امنیت-مقید مشارکت واحدها یک مدل بهینه‌سازی استوار دومرحله‌ای با عدم قطعیت...

اخیرًا عملگرهای جدیدی به نام کنترلرهای مومنتوم سیالی برای کنترل وضعیت ماهواره پیشنهاد شده است. این عملگرها نسبت به دیگر عملگرهای ذخیره ساز مومنتوم مثل چرخ های عکس العملی و cmg ها، دارای نسبت گشتاور اعمالی به وزن بالاتری، جانمایی و مونتاژ راحت تر، ارتعاش انتقالی کمتر و... هستند. اما یکی از مشکلات پیاده سازی چنین سیستم هایی در عمل، پیچیدگی در مدل سازی ریاضی این عملگرها می باشد. این امر باعث شده اس...

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

در این پایان‏نامه، سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت در نظر گرفته می شود. آنالیزهای پایداری مقاوم بر اساس مفهوم پسیویتی، برای این دسته از سیستم ها در حضور عدم قطعیت های محوشدنی و محوناشدنی ارائه می گردد. بر اساس این آنالیزها، نواحی مشخصی بدست می آیند که سیستم دارای عدم قطعیت محوناشدنی، در آن ناحیه، پسیو مقاوم می باشد. علاوه بر این، قانون های کنترلی مقاومی برای سیستم های دارای عدم قطعیت-های سازگا...

کاربرد پساب شهری در مصارف کشاورزی یکی از گزینه های حل بحران آب است. این در حالیست که عدم قطعیت، ارزیابی کیفیت پساب را به امری چالش برانگیز تبدیل نموده است. سیستم استنتاج فازی یکی از راه های مواجهه با عدم قطعیت در ارزیابی کیفی پساب سیستم های پیچیده است. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی سریع و مطمئن کیفیت پساب تصفیه خانه شهری صاحبقرانیه بر پایه سیستم استنتاج فازی به منظور استفاده مجدد در مصارف کشاورزی...

بکارگیری بانک های خازنی به منظور جبران سازی توان راکتیو امری متداول در شبکه های توزیع است. این مهم وقتی دارای اهمیت بیشتری می شود که عدم قطعیت های توربین های بادی و بار نیز لحاظ شود. هارمونیک ها و بارهای غیرخطی نیز چالش دیگری است که مسأله خازن گذاری را پیچیده تر می کند. در این مقاله عدم قطعیت ها و هارمونیک ها به صورت همزمان در نظر گرفته شده و مسأله مکان یابی خازن به عنوان یک مسأله نامطمئن هارمو...

هدف از این مقاله معرفی مفهوم طراحی بهینه نامعین یا طراحی بهینه در حضور عدم قطعیت بر مبنای فعالیت های تحقیقاتی صورت گرفته در دو دهه اخیر است. بدین منظور پس از بیان مقدمه ای در مورد عدم قطعیت ها، تعریف عدم قطعیت و روش های مد ل سازی عدم قطعیت ها بیان شده اند. پس از آن روش مقابله با عدم قطعیت ها در طراحی سنتی تشریح شده است. در ادامه به اهمیت توجه به عدم قطعیت ها در طراحی سیستم های امروزی پرداخته شد...

پانتوگراف یکی از مهم‌ترین اجزای انتقال برق به قطار می‌باشد که توسط آن می‌توان برق را از شبکه بالاسری به قطار منتقل نمود. ارتباط دائم پانتوگراف با شبکه برق تحت هر شرایطی لازم است. از طرفی، پارامترهای شبکه بالاسری دارای عدم قطعیت بوده و در طول یک دهانه متغیر هستند. این مساله کنترل پانتوگراف را بخصوص در سرعت‌های بالا با چالش روبرو می‌سازد. در این مقاله هدف نگه‌داشتن نیروی تماسی بین پانتوگراف و...

نوسانات و افزایش مداوم قیمت سوخت و آلودگی‌های زیست‌محیطی سبب روی‌آوری به منابع انرژی تجدیدپذیر شده است. با این‌حال، طبیعت تغییرپذیر و نامطمئن این تولیدات در کنار فشار اقتصادی ناشی از محیط بازار برق، امنیت شبکه را به مخاطره می‌اندازد. بدین لحاظ، اطلاع از وضعیت شاخص‌های امنیتی در شرایط مختلف بهره‌برداری و درنظرگرفتن اقدامات اصلاحی و پیشگیرانه ضروری است. استفاده از مقدار امید ریاضیِ متغیرهای عدم قط...

سیستم های تولید همواره با ریسک های مختلفی از جمله ریسک توقف و از کار افتادگی روبرو هستند. تجزیه و تحلیلریسک عملکرد سیستم تولید، در حالی که داده های واقعی و مناسب در دسترس نیست باعث بروزخطا در پیش بینیپارامترها و سبب تصمیمگیری غلط خواهد شد. شرایط عدم قطعیت حالتی است که داده های مناسب برای تصمیمگیریوجود ندارد و در حالتی خاص از عدم قطعیت تصمیمگیرنده با فقدان اطلاعات مواجه است. ریسک حالتی از عدم قط...