چکیده تا به امروز تکنولوژی های مخابراتی گوناگونی معرفی گردیده که هریک برای اهداف مشخصی طراحی شده است. برخی از آن ها در باند بدون نیاز به مجوز فعالیت می کنند و بقیه هریک باند ویژه خود را در فضای طیف اشغال کرده اند. اما روز به روز نیاز بیشتری به پهنای باند اطلاعات احساس می شود و این در حالی است که بیشتر طیف قابل استفاده پیش تر به استاندارد های مخابراتی اختصاص داده شده است. از سوی دیگر تحقیقات نش...

     این تحقیق با هدف بررسی امکان بهبود عملکرد و صفات کیفی چغندرقند با استفاده از هیدروپرایمینگ بذر و افزایش تراکم در کشت تاخیری انجام شد. در این آزمایش از دو رقم چغندرقند ایرانی(آریا و شکوفا) استفاده شد. در ابتدا حد بهینه هیدروپرایمینگ بذر ارقام مورد نظر در آزمایشگاه تعیین گردید و سپس از بذر هر رقم به اندازه مورد نیاز جهت کشت در مزرعه پرایم شد. کشت با دستگاه تک ردیفه دستی و با تراکم بالا انجام...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

سابقه و هدف: زمان هدایت مرکزی موتور، زمان تحریک در راه‎های قشری نخاعی (کورتیکواسپاینال) را نشان می دهد. طولانی شدن آن در نتیجه نارسایی هدایت در فیبرهای قطور میلین دار و در وضعیت های پاتولوژیک مانند میلوپاتی ناشی از اسپوندیلوزیس گردنی، مولتیپل اسکلروزیس و بیماری های موتور نورون روی می دهد. هدف از این مطالعه مقایسه دو روش تحریک مغناطیسی ریشه پاسخ تاخیری موج f برای محاسبه زمان هدایت محیطی موتور و ...

در این رساله، مسأله کنترل آشوب در سیستم های تاخیری مرتبه یک بررسی می گردد. روش کنترلی مورد استفاده، کنترل فازی- تطبیقی مد لغزشی است که در کنترل سیستم های غیر خطی و در مواردی آشوبناک به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفته است. در واقع روش کنترلی مورد نظر تلفیقی از مزایای کنترل کننده های تطبیقی، فازی و مد لغزشی را در بر دارد. هدف از کنترل آشوب در سیستم های آشوبناک، پایدار کرد...

جامعه مورد مطالعه کلیه مربیان و کودکان (6-5)ساله مهدهای کودک شهری بجنورد و شیروان در سال تحصیلی 89-88 است.حجم نمونه برای کودکان 480 نفر با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی ساده تعیین شد.از 2 ابزار عمده الف)پرسشنامه هوش چندگانه گاردنر ب)پرسشنامه رشد اجتماعی واینلند استفاده شد.نتایج این پژوهش نشان داد که بین هوش های کلامی – زبانی ، موسیقیایی ،منطقی – ریاضی ، دیداری – فضایی ، بدنی – جنبشی ، طبیعت ...

مقدمه: در کله سیستیت حاد دو نوع درمان جراحی جایگاه دارد، یکی جراحی زودهنگام (early surgery) در عرض 72 ساعت اول و دیگری جراحی تاخیری (late surgery) . هدف از این مطالعه مقایسه این دو نوع جراحی از نظر طول مدت بیماری، طول بستری وعوارض بعد از عمل می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه که به صورت مورد - شاهدی (case - control) و به صورت گذشته نگر بین سالهای 79-1377 انجام شد 50 بیمار در گروه جراحی زودهن...

زونا فعال شدن مجدد و تاخیری ویروس واریسلا زوستر از گانگلیون حسی می باشد. بروز علایم حسی و راش درماتومی وزیکولر در ناحیه ی حسی ریشه ی عصبی (nerve root) درگیر، عارضه ی مورد انتظار در فعال شدن هرپس از آوران های حسی می باشد و ضعف حرکتی و فلج به ندرت رخ می دهد. بیمار آقای 64 ساله با زمینه ی دیابت و نقص ایمنی ناشی از مصرف داروهای مهار کننده ی سیستم ایمنی بود که به دنبال بروز بثورات وزیکولر در ساق پای...