در این رساله، سه ایده برای تامین همگرایی مسئله ردیابی کنترل یادگیر تکرار شونده پیشنهاد شد که یک تکنیک برطبق روش مبتنی بر مقادیر ویژه و تکنیک دوم مبتنی بر لیاپانف است که در هر کدام شاخص عملکرد جدیدی معرفی گردید. دو تکنیک بکارگیری وزن های متغیر با تکرار در شاخص عملکرد بجای شاخص (تصحیح شاخص عملکرد) متداول می باشد و تکنیک سوم بکارگیری خودتنظیم بهره لیاپانف در بهره یادگیری (تصحیح در بهره یادگیری) اس...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...

کشور ایران در منطقه ی فعال لرزه خیز جهان بر روی کمربند لرزه ای آلپ-هیمالیا قرار دارد. در حال حاضر وقوع زلزله در ایران با تلفات جانی بالا همراه است و بسیاری از سازه ها در معرض مخاطرات ناشی از آن می باشند. زلزله رخدادی طبیعی است که پیش بینی دقیق مکان و زمان وقوع آن هنوز امکان پذیر نیست بنابراین بهترین روش مقابله با زلزله بجای پیش بینی، ایمن سازی سازه با طراحی لرزه ای مناسب آن در برابر زلزله است. ...

چکیده سابقه و هدف: منطقه ii غنی از سیستئین پروتئین متصل شونده به دافی در پلاسمودیوم ویواکس (pvdbp-ii) نقشی اساسی در حمله مروزوئیت های انگل به اریتروسیت های انسان ایفا می نماید. به همین دلیل این پروتئین به عنوان پروتئین کاندید واکسن در بررسی پاسخ های ایمونولوژیکی مورد نظر محققین است. هدف از این مطالعه بیان پروتئین مذکور به میزان بالا با استفاده از سیستم بیانی پروکاریوتی است. روش بررسی: پس از کلو...

استفاده از لوله های زانویی در نیروگاهها و صنایع بزرگ جهت انتقال و جا به جایی سیالات پرفشار با توجه به فروپاشی غیرمنتظره این قطعات تحت بارهای تناوبی و فشار داخلی سیال که متعاقب آن هزینه های سنگین مادی و جانی را به دنبال دارد باعث شده تا بررسی جمع شوندگی کرنش در این قطعات مورد توجه محققین و پژوهشگران در چند دهه گذشته قرار گیرد. در این مطالعه‏ به بررسی چهار عامل اساسی یعنی جنس لوله زانویی، فرکانس ...

گلوکوم از بیماری های چشم است که به علت افزایش فشار داخل چشم رخ میدهد. .اگر بیماری درمان نگردد، در مراحل اولیه باعث از دست رفتن دید محیطی در نواحی کوچکی از میدان بینایی و تاری دید میشود و در مراحل پیشرفته باعث از دست رفتن بینایی و وجود نقاط کور در میدان بینایی می گردد.برای درمان گلوکوم از داروهایی که سبب کاهش فشار چشم میشوند استفاده می شود که یکی از این داروها درزولاماید است که یک مهار کننده آنز...

در این مقاله به بررسی رفتار ارتعاشی یک تیر دوسرگیردار متصل به یک جاذب غیرخطی ارتعاشاتی که تحت بار نوسانی با دامنه‌های تحریک مختلف قرار دارد، پرداخته ‌شده است. این سیستم درواقع یک مدل ساده و محلی از سازه‌های دریایی تحت تحریک سیال خارجی را ارائه می-دهد. برای مدل‌سازی تیر از تئوری اویلر-برنولی و برای مدل‌سازی جاذب (چاه غیرخطی انرژی)، از فنر غیرخطی و میراگر خطی استفاده شده است. پاسخ سیستم به دو روش...

در این مقاله، یک روش جدید برای بررسی نقش واحدهای باد به عنوان یک تولید کننده  انرژی در برنامه ریزی مشکل تعهد واحد ارائه شده است. امروزه، منابع انرژی تجدید پذیر به علت عدم آلودگی محیط زیست، و در نتیجه هزینه های حاشیه ای بسیار کم، در سیستم قدرت خیلی مورد توجه قرار گرفتند. اما این منابع با عدم اطمینان همراه هستند، حل مشکل تعهد واحد به عنوان یک بهینه سازی سیستم برنامه قدرت سنتی مطرح شده است که تلاش...