هدف: فعالیت عضلات هسته برای حفظ ثبات ستون مهره ای کمری بدلیل بی ثباتی ذاتی ساختارهای آن بخش از ستون مهره ای ضروری می باشد. همچنین ثبات هسته برای همه ی حرکات اندامها لازم است. به منظور تحقیق در مورد عملکرد سیستم عصبی مرکزی در مقابل این وضعیت، زمان وارد عمل شدن عضلات هسته در حین فرود آمدن مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: برای انجام این آزمون 15 نفر مرد که سابقه کمر درد نداشتند مورد مطالعه قرار گر...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

یکی از سازه‌های مستهلک‌کننده‌ی جریان، حوضچه‌ی آرامش می‌باشدکه در پایین دست سرریز ها ساخته می‌شود. محل وقوع نوسانات فشار ماکزیمم ناشی از برخورد آب به کف حوضچه و تاثیر عوامل مختلف بر مقدار و محل وقوع، حائز اهمیت می‌باشد. تاکنون تحقیقات گسترده‌ای به صورت آزمایشگاهی و تحقیقات اندکی به صورت عددی در این زمینه انجام شده است. در مقاله‌ی حاضر، با در نظر گرفتن هندسه‌های مختلف سرریز اوجی و تاثیر ارتفاع ای...

ارتعاشات شیمی[i] در چرخ­ها، ارتعاشات جانبی و پیچشی است که در سرعت‌های بالا باعث ناپایداری سیستم می‌شود. این پدیده در ارابه‌ فرود[ii] هواپیما به دلیل سرعت بالای هواپیما در هنگام فرود، بسیار تأثیرگذار‌ است و می‌تواند از عدم احساس راحتی شروع و تا ایجاد آسیب‌ دیدگی و در نهایت تخریب ارابه فرود و به دنبال آن صدمه دیدن مسافران ‌منجر شود. با تنظیم و انتخاب مناسب پارامترهای کلیدی و تأثیرگذار می­توان این...

در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و bcu1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (tef)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(coi)3 ارائه می شود. در روش bcu از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور ابت...

مقدمه و اهداف آسیب لیگامان صلیبی قدامی در زنان 2 تا 8 برابر بیشتر از مردان رخ میدهد و یکی از دلایل آن وجود نقص هایی در سیستم کنترل نروماسکولار زنان می باشد. از این رو هدف این مطالعه بررسی تفاوت های موجود در الگو و فعالیت الکترومیوگرافی عضلات کوادریسپس و همسترینگ بین مردان و زنان والیبالیست در پرش- فرود است. مواد و روش ها در این مطالعه که از نوع کاربردی است از طریق نمونه گیری هدفمند 18 والیبالیس...

به‌طور کلی کانال‌های دایروی در سیستم‌های جمع‌آوری فاضلاب‌های شهری مورد استفاده قرار می‌گیرند. در مقابل جریان درون این مجاری یک جریان سه فازی شامل آب، هوا و رسوبات است. مطالعات فراوانی در ارتباط با جریان درون کانال‌های فاضلاب توسط پژوهشگران مختلف انجام شده است. در پژوهش حاضر با استفاده از مدل ماشین آموزش نیرومند، عدد فرود جریان سه فازی درون کانال‌های دایروی فاضلاب‌رو تخمین زده ‌شد. سپس ب...

پیش­بینی توزیع جریان در محل تقاطع کانال­ها در شبکه­های آبیاری و انتقال آب به منظور ارائه­ راهکار مناسب برای طراحی و حفاظت آن­ها در مواقع اضطراری از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این مطالعه با استفاده از قوانین بقای جرم، انرژی و مومنتم مدل تحلیلی یک بعدی توزیع جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه­ کانال­های روباز ارائه و نتایج آن با مدل آزمایشگاهی مقایسه شد. نتایج نشان داد که با افزایش نسبت دبی ور...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

امروزه یکی از متداولترین روش های تعیین موقعیت ، استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) می باشد . مشاهدات این سیستم الوده به خطاهای اتفاقی و سیستماتیک مختلفی هستند که یکی از مهم ترین آنها ، خطای یونسفر است . یونسفر لایه ای ازجو است که در ارتفاع 60 تا 1000 کیلومتری از سطح زمین قراردارد . چون یونسفر یک محیط dispersive است ، مشاهدات کد و فاز موج حامل به ترتیب دستخوش تاخیر و تقدم می گردند . به عل...