سیستم های هایبرید تصادفی، که متشکل از مودهای پیوسته و مودهای گسسته تصادفی مارکوف به صورت همزمان می باشند، در مطالعات اخیر حوزه نظریه سیستم ها بسیار مورد توجه بوده اند. در این رساله، نوع دارای تأخیر سیستم های پرش مارکوف مورد بررسی قرار گرفته اند و روش ها و راهکارهایی برای تحقق اهداف پایداری تصادفی و پایدارسازی، تخمین و حذف اغتشاش در مورد آن ها ارائه گردیده است. سیستم های پرش مارکوف تأخیردار خود ...

حجم زیاد اطلاعات آنلاین منجر به این شده تا کاربران انرژی و زمان زیادی را صرف پیدا کردن محصولات مورد علاقه خود کنند. با این حال، آنها در اکثر موارد قادر به دریافت نتایج رضایت بخشی نیستند. سیستم های توسیه گر اخیراً در کاربردهای زیادی از جمله، توصیه کتابها در سایت آمازون، ویدئو در یوتیوب و ارائه نتایج در صفحات وب مورد استفاده قرار گرفته اند. در این بین سیستم های پالایش گروهی، شهرت بسیاری را در سیست...

باتوجه به حجم فراوان و رشد سریع اطلاعات بر روی وب سایت های تجارت الکترونیک، کاربران با حجم وسیعی از اطلاعات روبرو هستند، به منظور بهبود وضعیت تجارت الکترونیک و جلوگیری از ایجاد سردرگمی کاربران و اتلاف وقت آنها، سیستم های توصیه گر ایجاد شدند. پایه اصلی سیستم های توصیه گرتعیین یک گروه از کاربران یا آیتم های مشابه با علایق کاربر هدف می باشد. برای محاسبه میزان شباهت کاربران یا آیتم¬ها درسیستم های ت...

گسترش روزافزون اینترنت و تسهیل در دریافت خدمات اینترنتی، باعث روی آوردن گستره ی وسیعی از مردم به خدمات الکترونیک و نیز ترغیب صنایع به ارائه خدمات خود به صورت الکترونیک و بر خط برای جذب مشتریان شده است. تجارت الکترونیکی نیز از این امر مستثنی نبوده و از جمله صنایع پرکاربرد و وسیع در زمینه ی خدمات الکترونیک است. استقبال گسترده از این صنعت، باعث افزایش رقابت بین تولیدکنندگان برای جذب مشتریان از کشو...

یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...

تسهیل در دسترسی به تکنولوژی­های مکان­یابی مانند gps امکان ذخیره­ی تجربیات مکانی و انتشار آن بر روی بستر اینترنت را برای افراد به وجود آورده است. استفاده از این قابلیت در شبکه­های اجتماعی تحت وب و در نظر گرفتن داده­های مکانی به اشتراک گذاشته شده توسط کاربران، به عنوان یال­های ارتباطی که کاربران یک شبکه­ی اجتماعی را به لایه­ی اطلاعات مکانی متصل می­کند، شبکه­های اجتماعی مکان مبنا را نتیجه می­دهد. ...

امروزه به دلیل رقابتی شدن صنعت ، مسئله ای که اهمیت زیادی پیدا کرده است ، کاهش هزینه های تولید (به خصوص تعمیر و نگهداری) و همچنین از کار نیفتادن خط تولید کارخانه ها می باشد. هر یک از این دو مشکل هزینه جبران ناپذیری را در پی خواهد داشت. دستگاه های امروزی در صنعت به صورت هوشمند تحت کنترل قرار دارند و اپراتورها و مهندسان تا هنگامی که خطری سیستم ها را تهدید نکند تنها یک نظاره گر هستند و امکان کنترل...

سابقه و هدف: تشخیص صحیح و به موقع ضایعات استخوانی فکین این امکان را برای دندانپزشک فراهم می کند که بتواند کنترل و تدابیر درمانی مناسب را برای بیمار به عمل آورده و از سیر ضایعه به سوی مراحل پیشرفته تر ممانعت نماید. هدف از این تحقیق، طراحی و ارزیابی کارآیی یک سیستم نرم افزاری کمک تصمیم گیری با توانایی پردازش حجم وسیعی از اطلاعات به صورت پویا و مداوم جهت تشخیص ضایعات استخوانی فکین بود.مواد و روشها...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...