امروزه نیاز به بهینه سازی در اکثر سیستم ها وجود دارد. کنترل جستجوگر بهینه (esc) یک روش کنترلی است که سیستم را به عمل در شرایط بهینه وادار می سازد. این شرایط بهینه معمولا به دلیل عدم قطعیت ها نامعلوم است. لذا وظیفه کنترل جستجوگر بهینه آن است که این شرایط را به صورت برخط شناسایی و عملکرد دستگاه را بهینه کند. کنترل جستجوگر بهینه انواع مختلفی دارد. در این پایان نامه، کلاس سیستم هایی که روش کنترل ...

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

در این مقاله، روشی برای پایدار سازی گرادیان جاذبة سه محورة ماهواره در مدار دایره ای ارائه و بررسی شده است که در آن تنها از یک عملگر استفاده می شود. ماهواره ای با بوم طول متغیر، متشکل از دو جسم صلب شامل بدنة اصلی و جرم متصل به انتهای بوم در نظر گرفته می شود که در راستای بوم نسبت به هم امکان حرکت دارند. سیستم دارای ۴ درجه آزادی است و تنها ورودی کنترلی، نیروی بین این دو جسم است و در نتیجه، سیستم ف...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

به منظور ارزیابی اثر تغذیه سطوح مختلف مکمل ورمی هوموس (به عنوان منبع اسید هیومیک) بر عملکرد جوجه گوشتی آزمایشی با استفاده از ??? قطعه جوجه گوشتی (راس ???) در قالب طرح کاملاً? تصادفی با چهار تیمار (شامل سطوح صفر، 5/0، یک و 5/1 درصد ورمی‎هوموس) و پنج تکرار و تعداد ?? قطعه جوجه در هر تکرار به مدت 42 روز اجرا شد. اثر تیمارهای آزمایشی بر عملکرد ، بازده لاشه، وزن نسبی اندام های داخلی، غلظت کلسیم و فسف...

هدف: شواهد موجود نشان می‏دهد که مکمل‏یاری کوآنزیم 10Q می‏تواند در تقویت عمل‌کرد ایمنی نقش داشته باشد. مطالعه حاضر نیز با هدف بررسی تاثیر مصرف 14 روزه مکمل کوآنزیم 10Q بر پاسخ برخی پارامترهای سیستم ایمنی هومورال به فعالیت‏های شدید شبه فوتبالی انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه نیمه‏تجربی 24 بازیکن فوتبال به‌صورت نمونه‏گیری در دسترس انتخاب و به‏طور تصادفی در سه گروه 8 نفره شامل: کنترل‏‏، فعال...

به دلیل حضور برخی ترم‌های غیر خطی در معادلات پرواز یک ماهواره‌بر باید یک راهبرد مناسب و پایدار کنترلی برای غلبه بر این ترم‌ها و در نتیجه، فرایند ردیابی صحیح مسیر بهینۀ رسیدن ماهواره‌بر به مدار مورد نظر را طراحی کرد. در این مقاله، مبانی طراحی یک کنترل‌کننده برای سیستم غیر خطی نوین و ساده با هدف کنترل یک نوع ماهواره‌بر در جهت ردیابی مسیر بهینۀ آن توضیح داده می‌شود. مبنای اساسی این استراتژی، خطی‌س...

عناصر کم مقدار برای عملکرد ماهیچه های موجود زنده لازم است و فقدان اندک مقدار این عناصر می تواند سبب نا هنجاری هایی شود.هدف این تحقیق تعیین تاثیر مکمل های روی منیزیم و روی-منیزیم در قدرت ماهیچه ای و سطح منیزیم در سرم زنان فعال است