ناوبری اینرسی تلفیق شده با ناوبری های کمکی مانند gps کارایی سیستم های ناوبری اینرسی را بطور قابل ملاحظه ای افزایش داده است. سیستم های ناوبری اینرسی بطور مستقل قادر به محاسبه موقعیت وسیله بدون نیاز به منبع خارجی می باشد. اگرچه خطاهای موجود در سنسورها باعث شیفت قابل ملاحظه ای در خروجی می شود. در حال حاضر سیستم های ناوبری تلفیقی بیشتر از فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر کالمن خنثی (ukf) استفا...

استفاده از تکنیک جی پی آر جهت بررسی خوصوصیات خاک و تشخیص محل تاسیسات زیر سطحی در محیطهای شهری وانتشار آلودگی مورد مطالعه قرار گرفت

آترو اسکلروز یک تغییر شکل پاتولوژیکی سرخرگ هاست که عامل مرگ بسیاری از افراد در کشورهای پیشرفته می باشد. این بیماری ممکن است باعث سکته و بیماری های فرعی سرخرگی شود. به عبارتی آترواسکلروز یک شکل غیر معمول التهاب مزمن است که در دیواره سرخرگها به وجود می آید.مشاهدات نشان می دهد که ادم اینتیما و تجمع لیپیدها و موکوپلی ساکارید ها باعث شروع روند این بیماری می شود. جهش در ژنوم میتوکندری نیز در بروز آتر...

یکی از ابزارهای اعمال مدیریت در جنگل که تأثیر مستقیم بر خصوصیات کمی و کیفی آن دارد، نشانه­گذاری است. به منظور ارزیابی تأثیر عوامل فیزیوگرافی شکل زمین و جاده بر نشانه­گذاری درختان برای بهره­برداری، در طرح جنگل­داری سری دو از بخش هفت طرح­های جنگل­داری شرکت نکاچوب استان مازندران از الگوی رگرسیون خطی چندگانه استفاده شد. بدین منظور در قطعه نمونه­ای به مساحت 215 هکتار با استفاده از سیستم موقعیت یاب ج...

هدف: تحلیل استنادی با ترسیم ساختار موضوعی رشته­های مختلف علمی موجب پیدایش رشته­های علمی نو شده و می­تواند  روابط داخلی بین قسمت­های مختلف علم را به روشنی توضیح دهد و به تاریخ علم بپردازد. هدف این مقاله ترسیم نقشه­ی تولیدات علمی حوزه­ی اعتیاد در پایگاه وب­آوساینس در سال­های 2008 تا 2013 بود. روش: این پژوهش با روش  تحلیل استنادی انجام شد. جامعه آماری شامل 489 مقاله حوزه­ی اعتیاد موجود در پایگاه و...

این پروژه مشتمل بر دو قسمت جداگانه است . در قسمت اول هدف ایجاد و تعیین یک زمان دقیق به کمک gps برای دستگاههای ثبات حوادث به منظور حفاظت و مدیریت پستهای توزیع برق می باشد. دستگاههای ثبت حوادث که می توانند ورودیهای آنالوگ و دیجیتال و دیجیتال داشته باشند در صورت اتفاق افتادن هرگونه حادثه ای با فعال کردن یک پایه اینتراپت ، پردازنده مرکزی را مطلع می سازد و پردازنده مرکزی با اطلاع پیداکردن از وقوع حا...

ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

چکیده ایران از جمله مناطق لرزه خیز و پر جمعیت جهان می باشد که بررسی و مطالعه فعالیت های تکتونیکی آن مورد توجه محققان علوم زمین می باشد. وضعیت تکتونیکی کنونی ایران، ناشی از همگرایی بین صفحات اورآسیا و عربستان می باشد که دگرشکلی های حاصل از آن به شکل کمربند های کوهستانی(زاگرس، البرز،کپه داغ) وگسل های بزرگ امتداد لغز احاطه کننده بلوک ها (ایران مرکزی، لوت، خزر جنوبی) نمایان می گردد. تکنیک های مخ...

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...