تشخیص عیب فعال را می توان طراحی یک سیگنال وروی  کمکی جهت  تشخیص عیب مخفی ­شده در قالب سیستم­های چند مدله در حوزه­ی زمان- پیوسته و زمان- گسسته  معرفی نمود. در این مقاله  جهت تشخیص عیب مقاوم در کلاسی از سیستم­ها با معادلات فضای حالت غیر خطی کوپل شده­ی پیوسته در حضور نایقینی و اغتشاش، از یک روش اصلاحی  برای طراحی سیگنال کمکی بهینه با رویکرد سیستم­های چند مدله، برای سیستم های سالم و معیوب استفاده م...

در این مقاله، ارتعاشات سیستمی از تیرهای تیموشنکوی موازی که توسط اتصالاتی انعطافپذیر به هم متصل شده‌اند و جرمی متحرک از روی یک و یا تعدادی از تیرها عبور میکند، مورد بررسی قرار میگیرد. تعداد تیرها و اتصالات میانی دلخواه است و بار عبوری از نوع جرم متحرک با سرعت یا شتاب ثابت در نظر گرفته می‌شود که در آن کلیة ترمهای نیرویی بین تیر و جرم متحرک همچون کوریولیس، گریز از مرکز، اینرسی و شتاب جرم مورد بررس...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در بررسی ارتعاشات سازه¬ها، مدل¬سازی خطی ممکن است غیردقیق و یا گمراه¬کننده باشد. وجود خصوصیات غیرخطی در یک سیستم موجب بروز رفتارهایی در پاسخ آن می¬شود که مدل¬سازی خطی، به دلیل نادیده گرفتن رفتارهای غیرخطی مختلف، توانایی پیش بینی و توجیه آن را ندارد. در این پایان¬نامه به بررسی و تحلیل ارتعاشات غیرخطی و پایداری یک سیستم دو درجه آزادی شامل سیستم اصلی و جاذب، در حالت تشدید هم¬زمان ثانویه و داخلی و ه...

هدف: هدف از این پژوهش، امکان سنجی ایجاد شبکه مرجع مجازی میان کتابخانه های تخصصی حوزه هنر شهر تهران است، و طی آن سعی شده کتابخانه های تخصصی حوزه هنر از لحاظ امکانات و فناوری های نوین اینترنتی جهت ارائه خدمات مرجع مورد بررسی قرار گیرند.  روش پژوهش: روش پژوهش پیمایشی – تحلیلی است. جامعه مورد مطالعه 24 کتابخانه تخصصی هنر است که تمامی این جامعه بدون هیچ گونه نمونه گیری مورد مطالعه قرار گرفت. ابزار گ...

در سیستمهای چندگانه معادلات دیفرانسیل توصیف کننده سیستم از ماتریسهای با درایه های ثابتی (تغییرناپذیر با زمان)تشکیل می شود.در مواردی نیز متغیر با زمان هم می گردد.بعد این ماتریسها با توجه به پیچیدگی سیستمها زیاد می باشد, در نتیجه هزینه عملیاتی کار با این ماتریسها زیاد و خطا نیز دخیل خواهد شد. برای رسیدن به جواب تقریبی سیستم کاهش مدل سیستم که به نوعی وابسته به کاهش بعد ماتریسها می باشد عملی است. ب...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می‌تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوری‌های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت‌های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

در این رساله به بررسی نظری و عددی دستگاه های مرکب از معادلات انتگرال ولترای نوع اول و دوم ، موسوم به معادلات جبری انتگرال (iaes) می پردازیم. انواع مختلف اندیس که به عنوان یک مفهوم کلیدی در حل پذیری و تحلیل پایداری این نوع معادلات مطرح است را معرفی و نشان می دهیم که افزایش اندیس موجب افزایش پیچیدگی محاسباتی این دسته از معادلات می شود. همچنین با استفاده از این مفهوم، قضایای وجود و یکتایی مربوط به...

این پایان نامه به مطالعه و بررسی روش های عددی حل دسته ای از معادلات دیفرانسیل تأخیری به نام معادلات پنتوگراف می پردازد. فصل اول پیشینه و برخی کاربردهای معادلات پنتوگراف را بیان می کند. فصل دوم چندجمله ای های برنولی را معرفی نموده و برخی خواص و ویژگی های مهم آن را شرح می دهد. فصل سوم سه روش عددی را برای حل معادلات دیفرانسیل پنتوگراف مطالعه و بررسی می نماید. این روش ها عبارتند از روش گالرکین، روش...