در این مقاله، رویه پیش بینی موقعیت ماهواره بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته و با مدنظر قرار دادن ملاحظات سخت افزاری پیاده سازی و در عین حال حصول دقت مطلوب در فرآیند تعیین موقعیت ماهواره مورد بررسی قرار گرفته است.در این راستا ابتدا نیروهای شاخص و مؤثر بر دینامیک مداری ماهواره مدلسازی و روابط غیرخطی حاکم بر حرکت مداری ماهواره ارائه شده است. به منظور افزایش دقت پیش بینی موقعیت ماهواره هارمونیک های ...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

تعیین موضع (یا موقعیت) بر مبنای فضا از اوایل سال 1960 به توسط ایالات متحده و ناسا (NASA) شروع و پیگیری شده یکی از این سیستم های اولیه و خیلی موفقیت­ آمیز برای تعیین موقع، ماهواره ترانزیت (TRANSIT) نام داشت، این ماهواره از زمان رهایی­ اش برای استفاده ­های تجارتی در سال 1967، کاربردهای زیادی هم در نقشه ­برداری و ژئودزی بخصوص در جاهایی که هدف برقرار سازی یک شبکه وسیع از ایستگاه ­ها در نواحی بزرگ و...

زمانى انسان وسعت زمین را محدود به منطقه دید خودش مى‏ دانسته و در هر جا به دنیا آمده و در هر غار یا بیقوله ‏اى که مى‏ زیسته تمام عمر خود را در همان جا مى‏ گذارنده است و شاید صدها هزار سال دانش او درباره جهان پیرامونش از همین تجاوز نکرده است. تا اینکه با رشد نیروى فکرى و به کارگیرى دست خود در شکل دادن به سنگ و پى بردن به راه ‏هایى براى جمع آورى آذوقه و شکار حیوانات و بالاخره با اهلى کردن بعضى از ...

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

یکی از سریع ترین شیوه­ های جمع ­آوری داده­ های جغرافیایی، تصویربرداری ماهواره­ ای است. براساس مشخصات فنی و توانایی سیستم سنجنده تصویربرداری که برروی یک سکوی فضایی (ماهواره) تعبین گردیده، امکان جمع ­آوری داده ­های جغرافیایی با دقت هندسی و وضوح تصیوری متفاوتی فراهم می ­باشد. اولین تصاویر ماهواره ­ای با کاربرد کارتوگرافیکی توسط دوربین متریک تهیه شده و متعاقب آن سری ماهواره­ های کاسموس (روسیه...

در طراحی و جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره باید طراح جانمائی، دانش فنی کافی، توانائی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این پایان نامه با توجه به نوین بودن علم جانمائی زیر سیستم های ماهواره در کشور، نسبت به جانمائی بهینه زیرسیستم های ماهواره نمونه intelsat-iii با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع گروه ذرات، اقدام می شود. به منظور دستیابی به یک طرح ماهواره با جانمائی بهینه ...

هزینه گردآوری اطلاعات پایه، قریب هفتاد و پنج درصد کل هزینه سیستم های اطلاعات جغرافیایی است. تصاویر ماهواره­ ای ضمن توانایی کاهش محسوس هزینه تهیه اطلاعات جغرافیایی، ترتیب منظم بازنگری و به روز درآوردن اطلاعات را بهبود می­ بخشد و به لحاظ تکنیکی تصاویر ماهواره­ ای شرایطی از جمله : · دید جامع و یکنواخت از هر ناحیه زمین؛ · توانایی بازنگری و به روز درآوردن منظم و پیوسته اطلاعات جغرافیایی؛ · تصا...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

تاثیرات انعطاف پذیری سازه در سیستم های ماهواره بر می تواند منجر به ناپایداری سیستم کنترل گردد. هدف این مقاله طراحی کاهنده ارتعاشات و مدلسازی تاثیر ارتعاشات خمشی در اثر نیروی تعقیب کننده پیشران و اثرات میرایی به صورت یک تیر دو سر آزاد می باشد. در پژوهش های گذشته تاکنون طراحی کنترل کننده برای سیستم های حامل ماهواره با تاثیر نیروی تعقیب کننده و میرایی سازه انجام نشده است. در این پژوهش پس از مدلسا...