سیستم پاندول معکوس در کنترل خطی و غیرخطی به عنوان سیستم مکانیکی زیر فعال بسیار مورد توجه است. سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند. زیر فعال بودن سیستم یکی از چالش های مهم کنترلی در سیستم پاندول معکوس می باشد، زیرا تنها با یک ورودی باید دو م...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در سیستم های دینامیکی گسسته در فضای متریک کامل پرداخته ایم. ابتدا بحث مورد نظر روی نگاشت های پیوسته در فضای متریک کامل عمومی بوده و دو شرط آشوبناکی بنا کرده وسپس در حالت خاص دو شرط معادل از آشوب را برای سیستم های دینامیکی زمان گسسته در زیر مجموعه های فشرده از فضای متریک بدست آورده ایم.

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

هدف اصلی این پژوهش، در سه بخش بیان می شود. در ابتدا سیستم های آشوبناک معرفی می شوند. در این بخش مطالعه ای در مورد مفاهیم سیسستم های آشوبناک خواهیم داشت. سیستم های آشوبناک با توجه به وابستگی شدید به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی مشخص می شوند. در ادامه توصیفی در مورد ویژگی های سیستم های آشوبناک و روش های رمزنگاری های قدیمی ارائه می دهیم. همچنین در مورد رمزنگاری به روش کلید عمومی بحث می کنیم. ...

در این پایاننامه، سیستم های سه جسمی dt? و pd? با استفاده از یک تابع موج آزمایشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برهم کنشهای کولنی ایزوتوپ های هیدروژن و میون (?) را در مختصات فوق کروی در نظر گرفته و به کمک روش تحلیلی nu، با کاهش معادله شرودینگر با شش درجه آزادی به یک معادله فوق هندسی با یک درجه آزادی، سیستم های مزبور تحلیل می شوند. با در نظر گرفتن مجموعه هایی از توابع پایهای حاصل از روش nu و به وسیل...

مقدمه: مدیریت استراتژیک در سازمان‌ها موجب تفاهم و تعهد هر چه بیشتر مدیران و کارکنان می‌شود. هدف پژوهش حاضر شناسایی عوامل موثر بر مدیریت استراتژیک آشوب و ارایه الگوی مناسب در بیمارستان‌های دولتی استان گیلان بود. روش پژوهش: پژوهش حاضر توصیفی - همبستگی و جامعه پژوهش آن خبرگان مدیریت و مدیریت بیمارستان و تما‌می مدیران و کارشناسان شاغل در بیمارستان‌های دولتی بود. از جامعه خبرگان مدیریت و مدیریت بیما...

به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم ...

آشوب یکی از مفاهیم تقریباً جدید و جالب علم نوین می باشد که درک انسان را نسبت به هستی گسترش داده است . آشوب همانطور که از نامش پیداست ، رفتاری نامنظم و غیر قابل پیش بینی است که به علت یکی از منحصر به فردترین ویژگی هایش یعنی حساسیت به شرایط اولیه بسیار مورد توجه قرار گرفته است . از طرفی اگرچه سالهاست عصر فضا آغاز شده ، ولیکن مدت زیادی از پرتاب اولین ماهواره ی ایران نمی گذرد . حضور فعال در این حوزه...

عملکرد پدیده‌های طبیعی در نگاه اول معمولا تصادفی به‌نظر می‌رسد، لیکن با تغییر مقیاس و حذف نویز می‌توانند به نوعی نظم دست یابند و امکان پیش‌بینی آن‌ها در آینده فراهم گردد. این ایده پایه اصلی نظریه آشوب (1chaos) می‌باشد که به مطالعه رفتار ناپایدار و غیر پریودیک در سیستم‌های دینامیکی غیرخطی نوسانی می‌پردازد. خشکسالی از مهم‌ترین بلایای طبیعی است و طراحی سیستم‌های پایش آن به منظور مدیریت ...