در آنالیز خروجی هر سیستم نامشخص و به طور خاص آنالیز ارتعاشات در مکانیک، به طور معمول از تجزیه بردار خروجی در حوزه زمان یا تابع پاسخ فرکانسی محاسبه شده از تبدیل فوریه یا لاپلاس استفاده می شود. در چنین مواردی ابتدا باید مودهای غالب سیستم مشخص شود و سپس بر اساس آنها تحلیل مناسبی از خروجی صورت گیرد. در حالتی که عملکرد سیستم غیر خطی باشد، بدست آوردن تابع پاسخ فرکانسی با تبدیلات فوریه و لاپلاس بدلیل ...

یکی از مشکلات اساسی که امروزه شهرهای بزرگ کشورهای در حال توسعه با آن مواجه هستند، رشد سکونت گاه های غیر رسمی در این مناطق است. از این رو نیاز حیاتی به مدل هایی وجود دارد تا یک درک بهتر از روند رشد سکونت گاه های غیر رسمی برای برنامه ریزان و سیاست گذاران توسعه شهری ایجاد کند. از آنجایی که روند توسعه شهری ساختار پیچیده و پویایی دارد که ناشی از تعاملات میان اجزای سیستم است، نیاز به ابزاری است که بت...

مکان یابی مدارس در شهر بزرگی چون تهران همواره با مشکلات عدیده‏ای روبه‏رو بوده است.تعدد عوامل موثر در مکانیابی مدارس و افزایش روز افزون مشکلات زندگی شهری لزوم استفاده از روشهای موثر و سیستمهای رایانه‏ای را در مکانیابی مدارس بیش از پیش آشکار ساخته است. از طرفی با در نظر گرفتن تهدیدات فزاینده پیش روی کشور، اهمیت توجه به پدافند غیر عامل جهت کاستن از آسیب پذیری نیروی انسانی و مستحدثات و تجهیزات کشور...

نوسان گر غیرخطی واندرپل موج اصلی پلاسما را بیان می کند این موج، به صورت مدوله شده و از برخورد ذرات باردار با اتمهای خنثی ایجاد می شود که ناپایداری مدولاسیون را پیش بینی می کند. این موج با سرعت گروه ‏‎(vg)‎‏ حرکت می کند. برهمکنش این موج با امواج خارجی در صورت نزدیک بودن دامنه و فرکانس آنها به هم، توسط معادله واندرپل واداشته به صورت پدیده های غیرخطی جابجایی فرکانس و روی هم افتادگی طیف بیان می شود...

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

گاورنرهای گریز از مرکز جهت تنظیم میزان سوخت مصرفی در سیستم های دورانی، مورد استفاده قرار می گیرند. معادلات حاکم بر حرکت این سیستم ها غیر خطی است. یکی از پدیده های مشاهده شده ناشی از نگرش غیرخطی بر سیستم ها، پدیده آشوب می باشد. این رفتار به واسطه تغییر در یکی از پارامترهای سیستم به وجود آمده بطوریکه رفتار سیستم خارج از رفتارهای شناخته شده در دینامیک کلاسیک می باشد. در این مقاله با ارایه مدل ریاض...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

همانگونه که می دانیم روش های متعددی برای همزمان سازی سیستم های بی نظم وجود دارد. در این تحقیق، روش هم زمانی تطبیقی را برای سه سیستم جالب مورد مطالعه قرار می دهیم. این سیستم ها شامل سیستم راسلر-راسلر، سیستم لیو- لیو و سیستم لیو- راسلر می باشند. همزمانی این سیستم ها را تحت شرایط گوناگون شبیه سازی می کنیم. شبیه سازی همزمانی بین سیستم های مورد مطالعه نشان می دهند که این سیستم ها حتی در حضور پارامتر...