در این مقاله، تخمین گشتاور بار در موتورهای القایی دارای عدم قطعیت، بررسی شده است. این روش با استفاده از کنترل حالت لغزشی دینامیکی است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال‌گیر قبل از سیستم قرار داده می‌شود که باعث حذف چترینگ می‌شود. افزودن این انتگرال‌گیر به سیستم، موجب افزایش درجه سیستم می‌شود که برای اعمال کنترل حالت لغزشی به این سیستمِ افزوده (سیستم به همراه انتگرال‌گیر)، مدل و دینامیک سی...

در این پایان نامه ابتدا مقدمه ای از سیستم های دینامیکی تئوری منیفلد مرکز و فرم های نرمال را بیان می کنیم. سپس نتایجی از تئوری انشعاب نقاط تعادل سیستم های دینامیکی پیوسته را بیان می کنیم. به عنوان کاربرد سیستم های دینامیکی یک مدل تبلیغ را به صورت تحلیلی و عددی مطالعه می کنیم. مطالعه عددی با استفاده از نرم افزار دینامیکی matcont و شبیه سازی عددی انجام می شود.

یک نوع از سیستم های دینامیکی مجزا را مورد مطالعه قرار می دهیم که شامل داده های زیر است: الف ) گراف متناهی (برچسب دار) با مجموعه رئوس که هر رأس یک حالت دوتایی دارد. ب ) توابع رأسی برای هر رأس . ج ) یک جایگشت . تابع حالت دوتایی رأس را به عنوان یک تابع از حالات رأس و همسایگی هایش بروز می کند و حالت بقیه رئوس را ثابت نگه می دارد.جایگشت یک ترتیب از رئوس را نشان می دهد که بر طبق آن توابع به کار ...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

در این مقاله یک مدل متغیر با زمان برای شبیه سازی عملکرد یک سیستم سرمایش جذب سطحی خورشیدی ارائه می شود. به کمک مدل به دست آمده عملکرد یک سیستم نمونه برای شرایط شهر اهواز شبیه سازی می شود. این سیستم برای خنک کردن یک فضای اداری برای ساعات کاری 8 صبح تا 6 بعد از ظهر به کار می رود و در آن از یک چیلر جذب سطحی سیلیکاژل -آب با دو محفظه جذب، 55 متر مربع کلکتور تخت، منبع ذخیره ای با حجم 2750 لیتر و یک هی...

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (PSS) ارائه می‌شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می‌باشد. به منظور طراحی کنترل‌کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می‌شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل‌کننده‌ی غیرخطی برای آن می‌شود و پس از آن کنترل کننده‌ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

سیستم تعلیق یکی از اجزاء مهم تشکیل دهنده خودرو می‌باشد که هدف اصلی آن جداسازی بدنه خودرو از ارتعاشات ناشی از شرایط مختلف جاده‌ای می‌باشد. امروزه دست‌یابی به یک سیستم تعلیق که بتواند خود را با شرایط مختلف جاده‌ تطبیق دهد چالش پیش‌روی شرکت‌های سازنده خودرو می‌باشد. شرایط جاده و سرعت پیش‌روی خودرو از عوامل متغییر با زمان می‌باشند که باعث می‌شود رفتار دینامیکی سیستم تعلیق بسیار تصادفی باشد. از این‌...

رهیافت توپولوژیکی در 1997 مطرح شد با این ادعا که با استفاده از تابع انرژی پتانسیل دستگاه گذارهای فاز را پیش بینی می کند. به دلیل بنیادی بودن ادعای مطرح شده و امکان استفاده از آن در دستگاه هایی با تعداد محدود ذرات که نظریه های کنونی مکانیک آماری از توصیف گذارهای آنها باز مانده اند، توسعه و تکمیل مطالعاتی که پیرامون این رهیافت صورت پذیرفته است اهمیت دارد ولیکن به دلیل مطرح شدن این رهیافت در حوزه ...

فازهای توپولوژیکی را می‌توان در گرافین تک لایه ودو لایه با حضور جفت شدگی اسپین – مدار و پتانسیل خارجی ایجاد کرد. در این کار ویژگی‌های مختلف کانال‌های خط صفر یک بعدی فلزی را در اتصال‌های گرافینی تک لایه و دو لایه بررسی می‌کنیم. در واقع اتصال‌های گرافینی بین نواحی با نظم توپولوژیکی مختلف می‌باشد. برای تحقیق چگونگی پیدایش کانال‌های خط صفر یک بعدی، از روش هامیلتونین بستگی قوی استفاده می‌کنیم. با تو...