در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

در این تحقیق، تحلیل دینامیکی لوله حاوی سیال دارای حرکت محوری و چرخشی با در نظر گرفتن شرایط مرزی دو سر مفصل انجام شد. لوله به صورت تیر اویلر برنولی در نظر گرفته شد. در این مدل نیروی ژیروسکوپیک و اثر خروج از مرکز در نظر گرفته شدند. معادلات حرکت با استفاده از اصل همیلتون بدست آمدند و دو معادله حرکت برای حرکت های عرضی بدست آمد. معادلات حرکت بی بعد شده با استفاده از روش گالرکین گسسته سازی شدند و با ...

برای کسب اطلاعاتی دقیق در مورد توان تولیدمثلی کفشدوزک hippodamia variegata goeze و مقایسه آن با توان تولیدمثل شته سیاه باقلا، scopoli aphis fabae، جدول زیستی باروری این دو حشره در شرایط آزمایشگاهی کنترل شده (دمای c?1± 23) مورد مطالعه قرار گرفت. داده های خام جدول زندگی با مدل اویلر- لوتکا تجزیه شد. برای محاسبه خطای استاندارد پارامتر های رشدی جمعیت و تولید داده های کاذب برای این پارامترها از روش ...

تبدیل موجک پیوسته اخیراً برای تفسیر میدان های پتانسیلی به کار می رود . این روش با استفاده از موجک های پواسونی که معادل دامنه سیگنال های تحلیلی فراسوشده است اجازه نیم رخ عمق چشمه های مغناطیسی همگن و مدفون و تعیین ساختار چشمه را از روی ضریب ساختاری می دهد. در این مقاله ، ابتدا این روش بر روی چشمه هایی ، نظیر پله محدود و دایک نازک و ضخیم محدود بکار برده شده و سپس روش مورد نظر بر روی یک نیم رخ داده...

در پژوهش پیش رو ناپایداری کشیدگی درون در میکروتیرهای دوسرگیردار تحت تحریک نیروی الکترواستاتیکی و با در نظر گرفتن تاثیرات فشار هوای محیط اطراف آن مورد بررسی قرار می گیرد. میکروتیر در نظر گرفته شده بر اساس مدل غیرخطی تیر اویلر-برنولی و با در نظر گرفتن اثرات کشش غیرخطی صفحه میانی و با احتساب نیروی محوری موجود در آن شبیه سازی می-شود. معادلات حاکم بر میکروتیر با استفاده از اصل همیلتون استخراج خواهد ...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتّی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت هایی زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعدّدی به کار گرفته می شوند...

در ابتدا به طور مختصر ارتباط بین مسائل تغییراتی و معادلات دیفرانسیل را بیان می کنیم. همان طور که می دانیم هر معادله دیفرانسیل را می توان به صورت ‎egin{equation} label{yek}‎ ‎a(u)= 0‎ ‎end{equation}‎ نوشت، که در آن ‎$ a(u) $‎ یک عملگر دیفرانسیل معمولی یا جزئی خطی یا غیرخطی و ‎$ u $‎ مجهول می باشد. برای حل این معادلات و به خصوص معادلات دیفرانسیل جزیی غیرخطی راه حل مشخصی وجود ندارد.حساب تغییر...

در این مقاله روش معرفی شده سالم وراوات (2003) برای برآورد عمق بی هنجاری های مغناطیسی، برای برآورد عمق بی هنجاری های گرانی به کار رفته است. عمق مکعب هایی با تباین چگالی های گوناگون ابتدا به منزلة مدل های مصنوعی با استفاده از این روش برآورد شده است. به اثر گرانی این مدل های مصنوعی خطاهای تصادفی نیز اضافه شده است. این روش برای مجموعه ای از داده های واقعی نیز به کار رفته و عمق بی هنجاری اصلی با ا...

در این پژوهش به بررسی عددی اثر افزودن نانوذرات آلومینیم بر تبخیر و پارامترهای احتراقی سوخت های مایع اتانول و دکان در جریان داخل محفظه احتراق پرداخته شده است. از پاشش سوخت مایع به داخل جریان هوا جریان دوفازی حاصل می شود که رفتار فازهای گاز و مایع به طور جداگانه مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات بیضوی فاز گاز با استفاده از روش حجم های معیار به شکل جبری نوشته شده و با روش خط به خط و بهره گیری از...