در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال گیر (یا فیلتر پایین گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال گیر)، بن...

پیش زمینه و هدف پژوهش: امروزه محاسبات فراگیر نقش به سزایی در زندگی روزمره افراد در سرتاسر جهان داشته و توانسته در کاربردهای متفاوتی ظهور پیدا کند. این نوع محاسبات که هدف آن مخفی کردن فناوری های محاسباتی در بطن زندگی بشر است، قابلیت های فراوانی را در ابعاد مختلف زندگی روزمره از ترافیک و مدیریتِ حمل و نقل گرفته تا سلامتی و درمان به وجود آورده است. از طرف دیگر، مدیریت بحران یکی از چالش برانگیزترین ...

مقدمه: اختلال اضطراب فراگیر (GAD)، در دهه گذشته، با پیشرفت و گسترش نظریه های مختلف درباره "نگرانی"، به عنوان یک مؤلفه شناختی بنیادین در این اختلال، بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. اختلال اضطراب فراگیر، به عنوان یک اختلال مزمن، اغلب چندین سال قبل از افسردگی بروز می کند. امّا مطالعات اندکی درخصوص سبب شناسی و مداخلات درمانی این اختلال صورت گرفته است. هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر بخشی درمان شناختی...

هدف اصلی از انجام این تحقیق، مقایسه تأثیر سه معیار بهره¬وری فراگیر، سیستم نسبت¬یابی دوپان و نسبت Q توبین که از سه رویکرد به ¬ترتیب اقتصادی، مدیریت مالی و تلفیقی درسنجش میزان کارایی مدیریت شرکت¬ها ناشی می¬گردد، بر پایداری سود و جریان¬های نقدی، که از رویکرد حسابداری نشأت می¬گیرند، می¬باشد. جهت رسیدن به این هدف، تأثیر هریک از سه روش مدل بهره-وری فراگیر، سیستم نسبت¬یابی دوپان و نسبت Qتوبین در قالب ...

حسابداری براساس مسئولیتها، از جمله سیستمهای حسابداری می باشد که قبل از جنگ جهانی دوم با درک این واقعیت که هزینه ها توسط سیستم کنترل نمی شوند، بلکه در واقع این افراد هستند که هزینه ها را کنترل می کنند، توسعه یافت. پایه و اساس سیستم مذکور بر طبقه بندی مسئولیتهای مدیریت(دوایر) در سطوح مختلف سازمان به منظور بودجه بندی برای هر یک از سطوح قرار دارد. جهت برنامه ریزی و کنترل به سیستمهای غیرمتمرکز نیاز ...

با توجه به اهمیت عامل کیفیت در سازمانها و با توجه روزافزون بدان،نگرشهای مختلفی در خصوص راهها و ابزار رسیدن به جنین مطلوبی ارائه شده است.امروزه،مدیریت کیفیت فراگیر از سیستمهایی است که از طریق آن،سازمانها توان کنترل محصولات و خدمات،همچنین فرآیند فروش یا ارائه آنها را خواهند داشت.اثرهای این سیستم نیز بر عملکرد بارها آزمایش و تایید شده است.بنابراین در تحقیق جاری سعی می شود تا با سنجش نقش واسطه گری ...

  بررسی مقایسه‌ای گیر دو طرح متفاوت پروتزهای باندشونده با رزین     دکتر فرشاد باجغلی1- دکتر سعید نصوحیان1 - دکتر محمد سید مظفری2   1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی پروفسور ترابی نژاد دانشگاه علوم پزشکی اصفهان   2- دندانپزشک       چکیده   زمینه و هدف : طراحی از عوامل مؤثر در گیر پروتز است. در مورد بریج‌های باند شونده با رزین نیز با توجّه به خاصیت محافظه کا...

پیش‌زمینه و هدف پژوهش: امروزه محاسبات فراگیر نقش به‌سزایی در زندگی روزمره افراد در سرتاسر جهان داشته و توانسته در کاربردهای متفاوتی ظهور پیدا کند. این نوع محاسبات که هدف آن مخفی کردن فناوری‌های محاسباتی در بطن زندگی بشر است، قابلیت‌های فراوانی را در ابعاد مختلف زندگی روزمره از ترافیک و مدیریتِ حمل و نقل گرفته تا سلامتی و درمان به وجود آورده است. از طرف دیگر، مدیریت بحران یکی از چالش‌برانگیزترین ...

زمینه و هدف: فراشناخت­ درمانی و آموزش مؤلفه‌های هوش معنوی به‌عنوان دو روش مهم در درمان اختلال اضطراب است. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر فراشناخت­درمانی و آموزش مؤلفه‌های هوش معنوی بر کاهش علائم اختلال اضطراب فراگیر دانشجویان انجام شد. مواد و روش‌ها: این پژوهش نیمه ­آزمایشی با طرح پیش‌آزمون و پس‌آزمون بود. جامعه آماری این پژوهش همه دانشجویان دارای اختلال اضطراب فراگیر مراجعه‌کننده به مرکز مشاوره...

در این پایان نامه ابتدا مفاهیم مقدماتی در رابطه با نظریه طرح های بلوکی مطرح می شود. سپس به مفهوم خاصی در رابطه با طرح های بلوکی تحت عنوان اندازه محمل می پردازیم. در فصل سوم اندازه محمل (3و6) -2 طرح بررسی می شود.ثابت می شود اندازه محمل هر (3و6) -2 در دامنه 10و 20 قرار دارد.در فصل چهارم اندازه محمل (4و9)-2 را بررسی می کنیم و ثابت می کنیم اندازه محمل هر(4و9)-2در دامنه 14و70 قرر داردونهایت در فصل پ...