مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

شبیه سازی مولکول دینامیکی برای ارائه یک بیان دقیق معادله تابع توزیع شعاعیسیالات شبه hfdدر گستره دمایی و رنجهای0.5 t* و0.35 ?* به کار رفته است.همچنین فشار,انرژی داخلی و حد فرکانس بالای کشیدگی برشی با استفاده از فرمولهای مکانیک اماری با پتانسیلهای دو ذره ای شبهhfdو lj برای اتم ارگون و نئون به ترتیب محاسبه شده است.اصلاحات کوانتومی برای سیستم لنارد جونز با استفاده از روش فاینمن- هیبس (fh) و ویگنر- ...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

از لحظه شروع وقوع فرآیند شکافت، در مقابل این فرآیند، گسیل ذرات صورت می گیرد. یکی از مهمترین ذرات گسیل شده نوترون می باشد. گسیل نوترون ها درطول این فرآیند ادامه دارد. در بسیاری از واکنش های شکافت القایی با یون سنگین، برای اینکه هسته مرکب تشکیل شده دستخوش فرآیند شکافت شود باید بر اثرتغییر شکل به نقطه زین انتقال یابد. گسیل نوترون های پیش نقطه زین، سبب کاهش انرژی برانگیختگی هسته مرکب شده که متعاقب ...

سیستم کنترل آتش وظیفه پرتاب پرتابه به سمت هدف در بهترین جهت را بر عهده دارد تا برخورد به هدف صورت گیرد. در مسیر پرواز به سمت هدف عوامل مختلفی خطا به وجود می آورند و در نتیجه پرتابه از مسیر اولیه منحرف شده و احتمال برخورد به هدف کاهش می-یابد. هدف اصلی در این تحقیق کم کردن خطای پرتابه در حین حرکت به سمت هدف تعیین شده است، هنگامی که اطلاعاتی از هدف در حین پرواز در اختیار ندارد. در این پایان-نامه ب...

در این پایاننامه، هدف بررسی سیستمهای مختلف رمزنگاری کلید عمومی برپایه ساختارهای مختلف جبری و نحوه ساختن توابع یک طرفه برای رمزنگاری کلید عمومی است. در فصل اول مقدمات رمزنگاری بیان شده و سیستمهای رمزنگاری معروفی چون rsa، الجمال و پروتکل تبادل کلید دیفی-هلمن معرفی میشوند. فصل دوم به مطالعه بعضی مفاهیم رمزنگاری و نظریه گروهها که در پایاننامه مورد استفاده قرار میگیرد، اختصاص دارد. در فصل سوم با اله...

در این پایان نامه روشی جهت تعیین ظرفیت بهینه منابع ذخیره کننده انرژی در سیستم های راه آهن برقی ارائه شده است.

- بار پردازشی زیاد، نیاز متناوب به به روزرسانی، پیچیدگی و خطای زیاد در تشخیص، برخی از مشکلات و ضعفهای موجود در طراحی سیستمهای تشخیص ناهنجاری و تشخیص سوءاستفاده است. هدف این تحقیق، طراحی نوعی سیستم تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه است که این ضعفها را تا حد امکان کم کند. برای رسیدن به این هدف، سیستمهای تشخیص سوءاستفاده و تشخیص ناهنجاری را ادغام کرده ایم. این رویکرد تاکنون در طراحی سیستمهای تشخیص نفوذ به ...