مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

سیستمهای فتوولتاییک دارای مزایای منحصر به فردی از جمله عدم آلودگی زیست محیطی، عدم نیاز به شبکه، تولید برق به صورت پراکنده و هزینه پایین تعمیر و نگهداری می باشند. بنابراین در این تحقیق با استفاده از مدل SWOT و بر طبق نظر متخصصان به تحلیل نقش عوامل درونی (قوت و ضعف)و عوامل بیرونی(فرصت و تهدید) سیستمهای فتوولتاییک در ایران پرداخته شده است.  بر اساس این مطالعه 7 نقطه قوت، 7 ضعف، 15 فرصت و 14 تهدید...

در دهه اخیر بوجود آمدن مسائلی در زمینه های رباتیک ، بیومکانیک و سیستم های دینامیکی فضائی زمینه لازم را جهت دستیابی به معادلات حرکت سیستمهای دینامیکی با درجه آزادی بالا فراهم نموده و تحلیل کننده در جستجوی پروسه موثر بوده تا بتواند معادلات حاکم رابدست آورد سپس حل نماید. دراین پایان نامه، جهت بدست آوردن معادلات حرکت ، روشهای نیوتن - اویلر، لاگرانژ و کین مورد ارزیابی و مقایسه قرار می گیرند ونحوه بر...

پیشرفت و تحولات گسترده در عرصه های مختلف صنعت و تجارت به ویژه در زمینه فناوری اطلاعات، حسابداری و همچنین تعامل میان آنها ایجاب می کند که همواره بین آنها هماهنگی مناسبی وجود داشته باشد و در طراحی و توسعه آنها دیدگاه های سیستمی حاکم گردد. بر همین اساس این پژوهش با توجه به اهیمت موضوع به بررسی رابطه بین همترازی سیستمهای اطلاعاتی حسابداری با شاخص های عملکرد شرکتها در چرخه های مختلف عمر شرکت (بلوغ، ...

چکیده : هدف از انجام این طرح تحقیق شناسایی و بررسی موانع استقرار سیستمهای اطلاعاتی مدیریت در سازمان قضایی نیروهای مسلح تهران می باشد. این پژوهش از جهت هدف کاربردی بوده و از نظر روش شناسی توصیفی-پیمایشی می باشد. جامعه آماری این تحقیق مدیران عالی - میانی – پایه (عملیاتی)سازمان قضایی نیروهای مسلح تهران می باشد و تعداد آنها دقیقاً 90 نفر که از روش سرشماری استفاده گردید. همچنین روش جمع آوری اطلاعات...

امروزه کنترل فرکانس-بار در سیستمهای قدرت بخصوص در شبکه¬های قدرت به هم پیوسته که از توربینهای بادی استفاده می¬کنند، به یک موضوع مهم تبدیل شده است. درعمل سیستمهای کنترل فرکانس-بار از کنترلرهای انتگرال¬گیر تناسبی استفاده می¬کنند. اما این کنترلرها براساس یک مدل خطی طراحی شده¬اند، مشخصات غیرخطی سیستم را در نظر نمی-گیرند و قادر به تولید بهره دینامیکی بالا برای بخش وسیعی از شرایط کاری در سیستمهای قدرت...

این پایان ن نامه به مطالعه عمومی سیستمهای دینامیکی توپولوژی اختصاص دارد.البته در اینجا از رهیافتی متفاوت استفاده شده، که بر مبنای مطالعه روابط خاص بر خاسته از خواص دینامیکی در رابطه با زوج نقطه در فضا می باشد. بوسیله این روابط مفاهیم کلاسیک مانند ترایایی ، جاذب و غیره معادل سازی می شوندو نشان داده می شود چگونه تابع لیاپونوف قادر به تفسیر دینامیکی این روابط است. در ضمن طیف گسترده ای از سیستم ها...

در مقاله ی حاضر کوشش شده است تا ابتدا مقایسه ای بین سیستم های مختلف تولید از جمله سیستمهای پیوسته، گسسته و سلولی با یکدیگر در ابعاد و جنبه های مختلف مدیریتشان صورت گیرد. سپس زمینه های پیدایش و رشد سیستمهای تولید سلولی در جهان صنعتی و همچنین نتایج حاصله از طراحی و استقرار این نوع سیستمها در برخی شرکتها تشریح شود و فرایند استقرار سیستمهای تولید سلولی و نقاط قوت و ضعف آنها نیز به صورت اجمالی بررسی...

آنتن های قابل تنظیم فرکانسی در سال های اخیر به صورت گسترده در سیستم های مخابراتی مدرن و رادار مورد استفاده قرار گرفته اند. گرچه استفاده از سوئیچ در آنتن ها قابلیت تنظیم فرکانس تشدید آن ها را به طورگسسته ایجادکرده است، اما در برخی کاربردها از جمله جنگ های الکترونیک نیاز به تنظیمات پیوسته فرکانس می باشد. تنظیم پیوسته فرکانس تشدید با استفاده از عناصری با قابلیت تنظیم پیوسته صورت می پذیرد. نصب خازن...

در این پایان نامه مفهوم تابع علامت یک سیستم منسجم و کاربردهای آن در تحلیل قابلیت اعتماد سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم علامت، مقایسه ی طول عمر سیستم هاست. برای حالتی که طول عمر مولفه ها i.i.d. باشند، کوچار و همکاران (1999) و هنگامی که طول عمر مولفه ها تعویض پذیر باشند، ناوارو و همکاران (2005) به مقایسه ی طول عمر سیستم ها پرداختند. در تحقیق حاضر به تعمیم این مقایسه ها د...