در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

ساخت و نصب سکوهای دریایی هزینه های سنگینی را در بر می گیرد. بنابراین خارج شدن آن از سرویس دهی موجب متحمل شدن هزینه های هنگفتی خواهد بود. با توجه به این نکته ضروری می باشد که تمامی شرایطی بارگذاری محیطی که ممکن است سکو در طول عمر مفید خود تجربه کند در طراحی آن لحاظ شود. از طرفی در سال های اخیر پس از فجایای بار آمده توسط سونامی توجهات بیشتری بر روی تاثیر مخرب آن بر روی سازه های ساحلی و دریایی انج...

دعوای جمهوری اسلامی ایران علیه ایالات متحده آمریکا در سال 1992میلادی (1371 هجری شمسی) در مورد پرداخت غرامت به واسطه حمله ایالات متحده در سالهای 1366 و 1367 به چهار سکوی نفتی جمهوری اسلامی ایران (سکوهای رشادت، رسالت، سلمان و نصر) که در نهایت در 6 نوامبر 15) 2003 آبان 1382) منتهی به صدور رای شد، با فراز و نشیبهای فراوانی روبرو بوده است. ایراد ایالات متحده به عدم صلاحیت دیوان، در نهایت سال 1996 با...

حفاظت از سازه های دریایی دور از ساحل (که اهمیت خاصی برای اقتصاد کشور دارند) در برابر خوردگی معمولا به روش حفاظت کاتدی آندهای فدا شونده صورت می پذیرد. در این روش، آندهای فدا شونده در نقاط مختلفی از سازه دریایی نصب می شوند تا آن را مورد حفاظت قرار دهند. «موقعیت نصب آندها در سازه با برای ارائه حفاظت مورد نیاز». مسئله ای است که مورد توجه بسیاری از مهندسان است و تا به امروز بر مبنای قواعد تجربی انجا...

     موشک بالستیک به سببب ویژگیهای خواصی که در طراحی آنها لحاظ باعث ایجاد توانمندی قابل ملاحظه‌ای در قدرت نظامی کشورهای دارنده این موشکها گردیده و به عنوان فاکتوری مهم در معادلات قدرت نظامی مطرح میباشد. تشریح سیستم هدایت مسیر پرواز،‌ نوع سر جنگی و برد این موشکها به علاوه انواع مختلف سکوهای پرتاپ ثابت و متحرک این موشکها در این مقاله شناخت مناسبی به خوانندگان و علاقمندان به موشکهای بالستیک ارائه ...

هم اکنون انرژی یکی از بزرگترین چالش های پیش روی مردمان کره خاکی می باشد. امروزه بزرگترین منبع انرژی میدان های نفت و گاز می باشند. از آن جا که این منبع ها در روی خشکی همیشگی نیستند پس به ناچار از منبع های موجود در دریاها نیز باید بهره برداری گردد. آسان ترین و کم هزینه ترین راه برداشت از این میدان ها، ساخت سکوهای ثابت فلزی (شابلونی) می باشد. از آن جا که هزینه ساخت این سکوها بسیار گزاف است پس را...

برای طراحی و ارزیابی سکوهای ثابت فلزی، عموما?، دو تراز بارگذاری برای شرایط دریا تعریف می شود: تراز طراحی و تراز حّد نهایی. در این مطالعه، این دو تراز برای طراحی سکوها در منطقه پارس جنوبی تعیین شده است. ارتفاع موج متناظر با ظرفیت میانه1 در تراز بارگذاری حّد نهایی با استفاده از آنالیز خطرپذیری به دست آمده است. برای این منظور احتمال خرابی به برش پایه مربوط شده و رابطه بین برش پایه و ارتفاع موج به دس...

در این مقاله روش متعارف برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای پایه ثابت ارائه شده است. در منطق با لرزه‌خیزی بالا باید مقاومت لرزه‌ای و شکل‌پذیری این سازه‌ها کنترل شود. از آنجا که ماهیت شکل‌پذیری که باعث رفتار مناسب سازه‌ها در زلزله می‌شود با آنچه که در خصوص رفتار مناسب تحت بارهای باد و موج که باعث خستگی می‌شوند، تفاوت دارد، درنتیجه کنترل رفتار قابل قبول در زلزله، برای مناطق با لرزه‌خیزی شدید و بسیار شدید، ...

استفاده از روش بارافزون در تعیین ظرفیت نهایی سکوهای دریایی با فرض اینکه بیشینه بار وارد شده برابر با حداکثر بار طراحی امواج باشد، به طور وسیعی در ارزیابی سازه‏ ها مورد استفاده قرار گرفته است. از آنجایی‏ که بارگذاری امواج ماهیت تناوبی دارد، نیاز است تا رابطه ‏ای منطقی بین نحوه بارگذاری در مدل با آنچه در عمل اتفاق می‏ افتد، وجود داشته باشد. در صورتیکه این بار به صورت استاتیکی به سازه اعمال شود، ا...

     موشک بالستیک به سببب ویژگیهای خواصی که در طراحی آنها لحاظ باعث ایجاد توانمندی قابل ملاحظه‌ای در قدرت نظامی کشورهای دارنده این موشکها گردیده و به عنوان فاکتوری مهم در معادلات قدرت نظامی مطرح میباشد. تشریح سیستم هدایت مسیر پرواز،‌ نوع سر جنگی و برد این موشکها به علاوه انواع مختلف سکوهای پرتاپ ثابت و متحرک این موشکها در این مقاله شناخت مناسبی به خوانندگان و علاقمندان به موشکهای بالستیک ارائه ...