محدودیت سنسورهای سخت افزاری برای اندازه گیری برخی مشخصه های کیفی آب مانند اکسیژن خواهی بیوشیمیایی 5 روزه (bod5) که از لحاظ زمانی هزینه بر هستند، تلاش ها را به سمت استفاده از سنسورهای نرم افزای برای پیش بینی بهنگام bod5 سوق داده است. هدف اصلی مقاله مذکور نیز توسعة سنسور نرم افزاری مناسب بر مبنای مدل های هوشمند شبکة عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) برای تخمین بهنگام bod5 در رودخانة س...

در این مقاله تحلیل رفتار ارتعاشی پوسته های استوانه ای fgm هوشمند مجهز به لایه های سنسور و عملگر مگنتو استریکتیو مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور کاهش ارتعاش، از یک کنترل تناسبی فیدبک منفی سرعت در تعامل با لایه های حسگر و عملگر استفاده شده است. برای لحاظ کردن اثرات تغییر شکل برشی و عرضی و اینرسی دورانی، فرمولبندی مسئله براساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول موسوم به fsdt انجام شده است. پوسته ه...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

پیش بینی ریزگردها نیز چون پیش بینی باد و باران نیاز به اطلاعات همدیدی سطح زمین، لایه های بالایی جو، نقشه های پیش یابی سطح زمین و سطوح فوقانی همین طور استفاده از رادار و ماهواره دارد. بر اساس همین ضرورت هدف از این پژوهش، استفاده از تصاویر ماهواره ای سنجنده مودیس جهت تخمین عمق نوری ریزگردها در سطح خلیج فارس و براورد رابطه همبستگی خطی میان ریزگردهای جوی با اندازه گیری های زمینی می باشد. استخراچ دا...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

بهره‌گیری از روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای کاهش نقش تفاسیر انسانی در تحلیل دا‌ده‌ها و اخذ نتایج مناسب، همراستا با افزایش سرعت، کاهش خطا و تعدیل هزینه-ها در فرآیندهای ارزیابی غیرمخرب و پایش سلامت سازه‌ها مورد توجه جدی محققان قرار گرفته است. در این پژوهش، طراحی و اجرای یک سامانه پایش سلامت سازه‌ای مبتنی بر پردازش هوشمند سیگنال امواج فراصوت هدایت شده به منظور شناسایی و دسته‌بندی سه نوع خرابی متد...

سیستم های خودکار تشخیص پلاک خودرو نوعی سیستم هوشمند در حمل و نقل محسوب می شوند. حوزه تحقیق و توسعه این سیستم گسترده است چرا که روی نکات متعدد بسیاری می توان تمرکز کرد. این کار با توجه به تنوع شکل ظاهری پلاک های خودرو در کشورهای مختلف، بومی سازی شده و در حال حاضر زمینه تحقیقاتی در برخی کشورها از جمله چین، کره، انگلستان، ایالات متحده و برخی کشورهای اروپایی، آسیایی موجود است. این سیستم ها با فراهم...

مراحل حل مسائل مهندسی مختلف بر این اساس استوار است که همواره از یک مدلسازی از آنچه در واقعیت است، شروع شده و در مراحل بعد به یک مسئله بهینه سازی برخورد و نیاز به حل آن مسئله می باشد. در چند دهه قبل، روش های سنتی ریاضیات راه حل این مسئله بهینه سازی بودند و دانشمندان زیادی، روش های مختلفی را برای حل آن بیان کردند که بیشتر در علم محاسبات عددی می توان آن روشها را یافت. این روشها بسیار طولانی و دشوا...