امروزه ربات ها بخش وسیعی از زندگی ما را تشکیل می دهند به طوری که انجام بسیاری از کارها بدون استفاده از آنها امری غیر ممکن است. یکی از روش های طبقه بندی ربات ها بر اساس نوع زنجیره سینماتیکی ربات بوده که بر این اساس ربا ت ها به دو گروه سری و موازی دسته بندی می شوند. مکانیزم استوارت یکی از پرکاربردترین مکانیزم های موازی است و از یک مجری نهایی که توسط 6 عملگر به پایه ثابت متصل می باشد تشکیل شده است...

در این رساله، حلقه ها جابجائی و یکدار و مدول ها یکانی هستند. تعمیم های گوناگونی از ایدآل های اولیه و زیر مدول های اولیه بدست آمده است. برای مثال، یک ایدآل محض i از حلقه r، اولیه ضعیف نامیده می شود اگر رابطه در r ایجاب کند یا . همچنین یک زیر مدول محض n از r-مدول m اولیه ضعیف گفته می شود هر گاه، برای هر و هر ، از نتیجه شود یا ، برای بعضی اعداد صحیح و مثبت n. در این رساله، ایدآل ها و زیر مدول های ...

سابقه و هدف: روی یکی از عناصر ضروری برای بسیاری از اعمال حیاتی بدن از جمله تنظیم بیان ژن، فعالیت ضد التهابی و آنتی اکسیدانی، متابولیسم پروتئین ها و نوکلئیک اسیدها می باشد. از آنجائیکه بسیاری از افراد در مراحل پیشرفته بیماری های کبدی از جمله سیروز کبدی دچار کمبود روی می شوند، این مطالعه به منظور بررسی ارتباط بین سفتی کبد و سطح سرمی روی در بیماران مبتلا به کبد چرب غیرالکلی صورت گرفت. مواد و روش­ ...

سازه های صفح های- مکعبی، اشکال پایه به کار رفته در تولید انواع قفسه و کابینت آشپزخانه می باشند. در این بررسی ساخته و در معرض آزمون mdf قفسه های چهارگوش در اندازه واقعی کابینت آشپزخانه با استفاده از پیچ و دو نوع تخته کهنگی زود هنگام (تسریع شده) قرار گرفتند. در کل 50 قفسه ساخته و آزمون شدند. 25 قفسه از تخته بدون روکش و بدون نوار لبه چسبان و 25 قفسه دیگر که به عینه همانند بودند از تخته روکش ملا...

توت فرنگی یکی از میوه های دانه ریز و بومی مناطق معتدله است که طرفداران زیادی دارد و به همین علت روز به روز بر اهمیت و سطح زیرکشت آن افزوده می گردد. این میوه به دلیل وجود مقادیر قابل توجهی ویتامین ث، عناصر معدنی و سایر مواد موردنیاز بدن اهمیت ویژه ای دارد و علاوه بر این که به صورت تازه به مصرف می رسد، در تهیه ی مربا، ژله، بستنی و شیرینی کاربرد دارد. وضعیت رسیدگی توت فرنگی در زمان برداشت اثرات زی...

هرس تابستانه و محلول پاشی با کلریدکلسیم می تواند باعث بهبود کیفیت میوه های کیوی در زمان برداشت و در طی مدت انبارمانی شود. در این پژوهش، اثر هرس تابستانه در دو زمان مختلف، 2 روز و 15 روز بعد از ریزش گلبرگ ها به تنهایی یا همراه با محلول پاشی کلریدکلسیم برکیفیت و عمر انبارمانی میوه ی کیوی رقم ’هایوارد‘ بررسی شد. محلول پاشی با کلسیم 90 روز بعد از ریزش گلبرگ ها، با فاصله 15 روز یک بار، جمعا چهار مرح...

هدف از این پژوهش بررسی اثرات تیمارهای قبل از برداشت سالیسیلیک اسید و پلی آمین ها بر حفظ کیفیت و ماندگاری میوه کیوی رقم ?هایوارد? بود. این پژوهش به صورت دو آزمایش مجزا در قالب فاکتوریل بر پایه بلوک های کاملاً تصادفی با 4 تکرار طراحی شد. محلول پاشی غلظت های مختلف (0 (شاهد)، 5/0، 1 و 5/1 میلی مولار) سالیسیلیک اسید در آزمایش اول و پوتریسین و اسپرمیدین (0 (شاهد)، 1 و 2 میلی مولار) در آزمایش دوم، در ر...

اتیلن موجب رشد، پیری زودرس و کاهش عمر انبارمانی سیب در مدت زمان نگهداری در انبار می­شود. به منظور حذف اتیلن و افزایش عمر انبارمانی سیب، طرحی با استفاده از آزمایش­های فاکتوریل در پایة کاملاً تصادفی با 3 فاکتور و 3 تکرار در مرکز تحقیقات کشاورزی آذربایجان غربی اجرا شد. عامل اول رقم سیب در سه سطح شامل ارقام گلدن دلیشس، رددلیشس و جاناتان، عامل دوم نوع بسته­بندی در 5 سطح شامل جعبه‌های چوبی با پوشال‌ه...

به منظور ارزیابی اثر روش‌های مختلف عمل­آوری و انباری بر برخی صفات کیفی ارقام پیاز ایرانی )قرمز آذرشهر، قرمز نیشابور، سفید کاشان، و سفید قم(، آزمایشی در قالب طرح آماری کاملاً تصادفی به صورت آزمایش فاکتوریل در سه تکرار در پاییز و زمستان سال 1385 اجرا شد.  روش‌های مختلف عمل‌آوری و انباری شامل استفاده از نور خورشید با پوشش کاه به مدت 14-10 روز )روش سنتی(، استفاده از دمای 48 درجه سلسیوس به مدت 4 ساعت...

صدمه کوفتگی ناشی از ضربه جزو انواع اصلی صدمات مکانیکی پس از برداشت میوه می باشد. از جمله روش های تعیین میزان کوفتگی در میوه ها، استفاده از مدل سازی و شبیه سازی می باشد. روش المان گسسته (discrete element method) یا dem یک روش عددی است که رفتار دینامیکی ذرات را در برخورد با یکدیگر مورد بررسی قرار می دهد. در توصیف یک برخورد داشتن مدل نیروی برخورد بین ذرات، ضروری است. مدل های نیروی برخورد کلید اصلی...