چکیده: در این تحقیق به بررسی پدیده عریان شدگی در مخلوطهای آسفالتی گرم با توجه به شرایط ایران پرداخته شده است. برای اینکار تاثیر آهک و سه نوع مایع ضدعریان شدگی بر دو نوع مصالح سنگی حساس در برابر پدیده عریان شدگی بررسی شده است. در این تحقیق حساسیت رطوبتی مصالح آسفالتی براساس روش مندرج در استاندارد اشتو تی 283 سنجیده شده است. ارزیابی اقتصادی نیز براساس روش هزینه- اثر بخشی برای کاربرد مواد ضد عریان...

زمینه و هدف: وجود تکثیر ژن HER2 جهت پیش بینی وضعیت و انتخاب درمان، در بیماران مبتلا به سرطان پستان، تعیین کننده است. آنالیز تکثیر ژن Her-2 با استفاده از روش MLPA  که روش جدید در  بررسی های بالینی می باشد ، انجام گردید. مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی، تعداد 60 بیمار مبتلا به سرطان سینه را که در بیمارستان افضلی پور کرمان، جراحی شدند، از نظر مضاعف شدگی HER2 به روش MLPA مورد مطالعه قرار گرفتن...

سابقه و هدف: در آب افتادن و به دنبال آن غرق شدگی یکی از حوادث غیرعمدی منتج به آسیب­های نورولو ژیک و مرگ به علت هیپوکسی و ایسکمی در کودکان و نوجوانان می باشد که قابل پیشگیری است. هدف از این مطالعه بررسی اپیدمیولو ژیک موارد غرق شدگی و نزدیک به غرق شدگی در کودکان و نوجوانانی است که در بیمارستان شهید بهشتی کاشان طی سال­های 1384-1372 بستری شدند. مواد و روش ­ ها: در این مطالعه توصیفی پرونده کلیه بیما...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

مسائل مربوط به ورقهای مثلثی سخت شده با توجه به کاربرد وسیع اینگونه ورقها در صنایع کشتی سازی، هواپیمایی و کاربردهای سازه ای همواره یکی از موضوعات مورد توجه محققین است . آنالیز این نوع ورقها با روش های عددی و اجزاء محدود میسر است که استخراج نتایج نسبتا" دقیق از این روشها متضمن صرف هزینه محاسباتی نسبتا" بالا می باشد. بنابراین در این پایان نامه سعی بر توسعه روش عددی ساده تری با محاسبات کمتر برای تح...

از مهم­ترین عوامل تأثیرگذار بر عملکرد پیازکن های میله ای، شکل مقطع میله و نسبت سرعت محیطی آن به سرعت پیشروی (شاخص سینماتیکی) است.  در این تحقیق نقش این عوامل بر عملکرد یک پیازکن میله ای که با تراکتور mf 285 راه اندازی می شود، بررسی شده است.  به این منظور در یک طرح اسپلیت بلوک در قالب بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار، میلۀ پیازکن با سه مقطع گرد، شش گوش و چهارگوش و شاخص سینماتیکی میله در پنج مقدا...

سابقه و هدف: غرق شدگی یک روند اختلال تنفسی ناشی از قرار گرفتن کامل در زیر مایعات است که حدود یک سوم از بیماران غرق شدگی دچار ادم ریوی می شوند. در این مطالعه، دو بیمار ادم حاد ریه بعد از غرق شدگی ناشی از تشنج، بستری در بخش ICU بیمارستان آیت ا... روحانی بابل گزارش می گردند. گزارش مورد: بیمار اول مرد 18 ساله با سابقه صرع، در حین شناکردن در استخر بعد از تشنج دچار غرق شدگی شده و بدلیل هایپوکسی، تحت...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

در چند دهه گذشته جهت تعمیر و مقاوم سازی ستون های بتن مسلح روش های مختلفی همچون کاربرد جکت های فولادی و بتنی مورد استفاده قرار می گرفت لیکن عواملی چون زمان بالا وسختی نصب، هزینه بالای نگهداری و عمر کوتاه، محققان را بر آن داشت که به فکرراه حل دیگری باشند. مصالح frp از مصالح نوین در مقاوم سازی ستون ها است که اثر محصور کردگی بسیار مناسبی از خود نشان می دهند. محصور کردگی ستون با frpعلاوه بر این که ...