در این رساله طرّاحی کنترلگر پایدارساز هم زمان با برآورده کردن شاخص کارآیی تضعیف اغتشاش و قید مربّعی عمومی در سامانه های مقیاس وسیع تأخیری دارای اندرکنش های تأخیردار مورد بررسی قرار گرفته است. برای پوشش عدم قطعیّت بالای مدل سازی سامانه های مقیاس وسیع، یک ساختار بسیار جامع که توانایی ارائه گستره ی وسیعی از عدم قطعیّت ها و جمله های غیرخطّی مدل نشده را داراست، استفاده شده است. هم چنین، تأخیر به صورت چند...

در این مقاله، هدف اصلی شبیه سازی سامانه تنظیم کننده سرعت ظاهری است، به ترتیبی که این سامانه بتواند سرعت جسم پرنده را با ایجاد تغییرات مجاز در اندازه نیروی پیشران در هر لحظه از زمان پرواز با سرعت تعیین شده یکسان کند تا در نهایت جسم پرنده در دستیابی به هدف تعیین شده، موفق باشد. برای این کار نیاز به یک شبیه ساز دینامیکی سامانه پیشرانش و یک شبیه ساز پرواز است. نتایج حاصل از شبیه سازی انجام شده بیان...

در این مقاله تحلیل تجربی و عددی مخزن فلز- کامپوزیت تحت بار دینامیکی بررسی می شود. برای این منظور یک نمونه از مخزن چند تکه استوانه ای جهت اندازه گیری فشار در نظر گرفته شده است جهت اندازه گیری فشار از سنسورهای پیزوالکتریک 1000 بار مدل کیستلر استفاده شده که برای نصب آنها سوراخ هایی بر روی سطح بیرونی پوسته ایجاد شده است. برای تنظیم کردن سطح سنسورها در لایه داخلی استوانه از قطعات تقویتی استفاده شده ...

در این پژوهش محورهای انتقال قدرت چند تکه ی یک سامانه ی انتقال قدرت بررسی شده و بر روی آن آزمایش مودال به کمک چکش و به روش جابه جایی چکش انجام شده است. پارامترهای مودال سامانه (فرکانس های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها) استخراج شده و به کمک آن مدل اجزاء محدود ساخته شده به کمک زبان پارامتری انسیس، بروزرسانی می شود. برای بروز رسانی مدل از الگوریتم های بهینه سازی استفاده شده است.

برازینواستروئیدها (Brassinosteroids) هورمونهای استروئیدی گیاهی هستند که کارکرد متنوعی در تنظیم طیف وسیعی از فرآیند‌های رشد و نموی و همچنین پاسخ به تنش‌های زیستی و غیرزیستی ایفا می‌کنند. عوامل رونویسی BES1 در تنظیم بیان ژن‌های واکنش‌گر به برازینواستروئید نقش حیاتی دارند. تکمیل توالی‌یابی ژنوم انگور محققان را قادر ساخته است که خانواده‌های ژنی را در گستره ژنوم انگور شناسایی و مطالعه کنند. لذا در ا...

اهداف: روان‌شناسان و مربیان در تلاش برای درک تفاوت‌های افراد دارای قدرت تفکر انتقادی و فاقد آن هستند. تفکر انتقادی، براساس نظریه دوعاملی، نتیجه تعامل توانایی های شناختی و گرایش‌های شخصیتی است. هدف پژوهش حاضر، بررسی نقش ویژگی های شخصیتی، شیوه های یادگیری و فراشناخت در پیش‌بینی تفکر انتقادی بود. ابزار و روش‌ها: در این پژوهش توصیفی- همبستگی، 240 نفر از دانشجویان کارشناسی دانشگاه شهیدچمران اهواز (1...

عملکرد سیستم بینایی انسان در بازشناسی اشیای مختلف از عملکرد بهترین سیستم های بینایی ماشین هم بهتر است. به همین دلیل محققان حوزه بینایی ماشین و علوم اعصاب همواره به دنبال مدل کردن عملکرد سیستم بینایی انسان جهت استفاده در سیستم های بینایی ماشین بوده اند. مدل hmax یکی از قوی ترین مدل های محاسباتی است که در این زمینه توسعه یافته است. این مدل بر پایه عملکرد سلول های مغز انسان در گذرگاه بطنی قشر بینا...

این پایان نامه که بر اساس مرجع ‎cite{d_30}‎ تنظیم شده است، الگوریتمی از نوع نقطه درونی، پیشگو-تصحیح کننده است که در آن روشی را برای برنامه ریزی خطی بررسی می کنیم که مستقل از مقیاس است. مرحله پیشگوی این نوع از الگوریتم ها، یا گامی در امتداد جهت مقیاس آفینی استاندارد ‎$ (as) $‎ بر می دارد، یا در جهت جدیدی گام برمی دارد که از نوع ناحیه-مطمئن است. ساختن این جهت جدید به یک افراز دو تکه ای مستقل از م...

چکیده بارش یکی از متغیرترین عناصر اقلیمی است که تغییرات آن می تواند تبعات منفی محیطی، اجتماعی، اقتصادی و حتی فرهنگی برای جوامع بشری داشته باشد. بنابراین هدف از این پژوهش، شناسایی ویژگی های زمانی و مکانی روز-های بارندگی در ایران در بازه ی زمانی 20 ساله (1387-1367) است. هم چنین از روش گردشی به محیطی در آن استفاده شده است. بدین منظور از 40 ایستگاه همدید با بیشترین ثبت فراوانی استفاده شده است. در ا...