به‌دلیل وجود منابع مختلف خطا در تعیین موقعیت‎های مبتنی بر مشاهدات GNSS (Global Navigation Satellite System)،‌ بویژه اثرات جوی، دقت حاصل از تعیین موقعیت مطلق لحظه‌ای جوابگوی بسیاری از کاربردهای مورد نیاز نیست. برای چیرگی بر مشکل یادشده، روش‌های ...

همواره در تاریخ ایالات متحده آمریکا شاهد پیگیری سیاست خارجی مستمر این کشوربا توجه به عواملی چون : چینه بندی قدرت در نظام جهانی، جایگاه جهانی ایالات متحده،شرایط داخلی و راهبردهای تصمیم گیرندگان این کشور می باشیم . با روی کار آمدن نومحافظه کاران در هزاره سوم میلادی، جهان شاهد پیگیری سیاست های به شدت متفاوت ازجانب دولتمردان این کشور متناسب با موقعیت منحصر به فرد ایالات متحده و منافع تعریفیتوسط این...

هدف از این پژوهش، ارزیابی سامانۀ‌ کنترل الکترونیکی سرعت پیشروی دروگر نیشکر سری 7000 است، سامانه ای که برای افزایش سهولت کاربری ماشین برداشت نیشکر به کار گرفته شده است. جهت تعیین قدرت مانورپذیری، آزمون فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی به اجرا درآمد. نوع سامانۀ کنترلی در دو سطح (کنترل مکانیکی و الکترونیکی ) و سرعت موتور در سه سطح ( 1500، 1800 و 2100 دور بر دقیقه ) به عنوان فاکتورهای طرح در نظر گ...

رخداد دماهای حدی بسیار سرد ومداوم در مقیاس ماه، فصل و یا سال می تواند با رخداد سامانه بندالی مرتبط باشد. به منظور آشکار سازی و تعیین الگوهای فشار مرتبط با رخداد سامانه های بندالی موثر بر دمای ایران، داده های روزانه مربوط به ارتفاع ژئوپتانسیلی سطح 500 هکتوپاسکال در محدوده n90-0 و e100-w90-، با تفکیک 5/2 درجه برای دوره 2013-1948 از سایتncep  دریافت شد. ابتدا بر اساس شاخص آشکار سازی دو بعدی، شرایط...

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش‌های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش AFM به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش‌ها دارای ارجحیت می‌باشد. در ا...

در این پایان نامه روشی جدید برای ثبت تصویر دو بعدی-سه بعدی ارائه شده است که در تعیین موقعیت بیمار در رادیوتراپی مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش برای سرعت دادن به ثبت تصویر به جای استفاده از تمام المان های حجمی تصویر سی.تی، ابتدا با استفاده از آشکارساز canny تنها المان هایی که دارای اطلاعات با ارزشتر تصویر هستند، استخراج می کنیم و سپس با استفاده از آنها تصویر drr را بازسازی می کنیم. با این...

در این مقاله روشی عملی برای مدل سازی خطای تروپوسفریک در تعیین موقعیت مطلق با گیرنده های تعیین موقعیت جهانی ماهواره ای مانند gps براساس مشاهدات ایستگاههای دائمی تعیین موقعیت ماهواره ای ارائه شده است. در این روش مدل ارائه شده برای تصحیح خطای تروپوسفریک بر خلاف روشهای معمول، که مبتنی بر استفاده از اندازه گیری شرایط جوی در حین مشاهده می باشند، بر مبنای زمان مشاهده صورت می گیرد. بر اساس آزمون های عد...

سیستم ناوبری اینرسی، راه حلی ایده آل برای تشخیص حرکت های با دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می کند. از طرف دیگر، سیستم موقعیت یابی جهانی قادر است همواره با یک دقت متوسط - در حدود چند متر خطا- موقعیت خود را در اطراف زمین مشخص کند. اما سیستم موقعیت یابی جهانی نیز به تنهایی برای ناوبری ماژول های فضایی و مداری کافی نیست، زیرا اطلاع...

یکی از دلایل اصلی ایج اد سامانه های طبقه بندی خاک ، شناسایی تفاوت ویژگی های مهم خاک ها بر ای اهداف مدیریتی است . در این پژوهش، کارایی طبقهبندی خاک دو سامانه رده بندی آمریکایی و جهانی در توصیف ویژگی های فیزیکی، شیمیایی و کا نی شناس ی برخی از خاک های مناطق خشک و نیم ه خشک ایران مرکزی مورد مقایسه و بحث قرار گرفته است . بدین منظور، دشت های خاتون آباد و مبارکه در استان اصفهان (به عنوان مناطق خشک ) و...

در این تحقیق سیستم کنترل الکترونیکی شرایط محیطی (دما و رطوبت) سالن پرورش مرغ گوشتی طراحی و  ساخته شد. برای تعیین بهترین مکان قرارگیری حسگرها، 60 نقطه با مختصات متفاوت شامل پنج نقطه طولی در فواصل 1، 5/8، 16، 5/23 و 31 متر از ابتدای سالن، سه نقطه با فاصله 6/1، 2/3 و 8/4 متر در جهت عرض سالن از دیوار شرقی و چهار ارتفاع مختلف 05/0، 25/0، 45/0 و 75/0 متر از کف سالن انتخاب گردید. مقایسه میانگین‌ها بر ...