در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

در جدول سازمان ملل متحد در سال ۲۰۰۵ ایران با وقوع ۹ بلای طبیعی درهمان سال به عنوان هشتمین کشور بلاخیز جهان رتبه بندی شده و از نظر تعداد کشته شدگان ناشی از بلایای طبیعی در جایگاه هشتم جهان قرار گرفته است. بنابراین شهرهای ما نیز بطور جدی در معرض مخاطرات طبیعی همچون زلزله قرار دارندکه تمام مراکز وکاربری های شهری رابا خطرمواجهه میکنند که کاربری های آموزشی مانند مدارس مقطع راهنمایی هم از این...

در مقاله اول و دوم ، توجه خوانندگان عزیز را به طور مقدماتی به تعریف ، آسیب پذیری و علل ظهور و پیدایش و تحول دیوان سالاری معطوف داشتیم . و درمقاله گذشته ، گوشه هایی از رابطه دیوان سالاری با آسیب پذیری و مبتلا شدن آن به انواع بیماریهای اجتماعی را نشان دادیم . در مقاله حاضر ، با دیدی تحلیلی گوشه های دیگری از رابطه دیوان سالاری با آسیب پذیری اجتماعی را بویژه با تاکید بر رفتار فرد در محیط دیوان سالا...

مقدمه  هدف پژوهش حاضر بررسی نقش میانجی کمال­گرایی در رابطه میان خودشیفتگی و اجتناب اجتماعی می­باشد. روش کار این پژوهش از نوع مقطعی و همبستگی بود. نمونه شامل 400 دانشجو بود که به روش در دسترس وغیر تصادفی انتخاب شدند. شرکت کنندگان پرسشنامه هراس اجتماعی (کانور و همکاران، 2000)، پرسشنامه کوتاه خودشیفتگی بیمارگون (شوئن لبر و همکاران، 2015) و پرسشنا...

مقدمه و هدف: پنجمین علت مرگ در بیماران بالای 65 سال تروما می باشد و 28% افرادی که در اثر تروما فوت می کنند سالمند هستند در حالیکه تنها 12% افراد ترومایی را سالمندان تشکیل می دهند. هدف از این مطالعه بررسی فراوانی انواع تروما در سالمندان مراجعه کننده به بیمارستان طالقانی شهر کرمانشاه بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه گذشته نگر، پرونده 179 سالمند 60 سال و بالاتر دچار تروما طی مدت شش ماه اول س...

در جوامع مختلف حمایت از گروه های آسیب پذیر و بهبود توزیع درآمد همواره یکی از دغدغه های دولت‌ها، اقتصاددانان و جامعه شناسان بوده است. توزیع درآمد نه تنها از موضوع‌های اقتصادی است بلکه از شاخص‌های مهم اجتماعی و سیاسی نیز تلقی می‌گردد. در ج. ا. ایران نیز یکی از اهداف دولتها همواره دستیابی به توزیع برابرتر درآمد و تحقق عدالت اجتماعی بوده است. یکی از اقدامات مهم در این راستا که در دولت نهم با شعار ع...

شهرستان رفسنجان در شمال غربی استان کرمان واقع شده و از شمال به بافق در استان یزد، از جنوب به بردسیر و سیرجان از مغرب به شهر بابک و از مشرق به کرمان محدود می‌‌شود. با توجه به وضعیت لرزه‌‌‌‌خیزی استان کرمان، میزان آسیب‌‌‌‌پذیری لرزه‌‌‌‌ای شهر رفسنجان سوال اساسی این پژوهش بوده است. به همین علت این پژوهش سعی دارد وضعیت لرزه‌‌‌‌خیزی و آسیب پذیری کالبدی و جمعیتی شهر رفسنجان در برابر زلزله را ارزیابی ...

زمینه و هدف: نظر به داده های اندک و مبهم در مورد رفتارهای جنسی زنان آسیب پذیر و پرخطر نسبت به hiv/aids و اذعان به آن در دومین گزارش پیشرفت کشوری 2006 وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی، این مطالعه با هدف تعیین عملکرد زنان آسیب پذیر و در معرض خطر نسبت به پیشگیری از ایدز صورت گرفت. روش بررسی: این مطالعه به روش توصیفی با مشارکت 128 نفر از زنان آسیب پذیر و در معرض خطر تهران در سال 1388 انجام شد. جهت...

زمینه و هدف: دوری از محیط آشنای خانه و حمایت های خانوادگی در کنار ضعف توانایی ها و مهارت ها و فقدان های دوران پیری، می تواند زمینه ی ابتلا به مشکلات روانی را برای سالمندان ساکن خانه ی سالمندان فراهم نماید؛ لذا ضروری است به دنبال شناسایی و تقویت عواملی باشیم که آسیب پذیری سالمندان را در برابر این مشکلات کاهش دهد. یکی از عوامل موثر و مغفول مانده در این زمینه امید است. از اینرو هدف پژوهش حاضر بررس...

امروزه برنامه ریزی پیشگیرانه ایمنی با این رویکرد که برنامه ریزی ایمنی معابر، می تواند بخشی از برنامه ریزی حمل ونقل باشد، موجب شد؛ تا مدل های ناحیه ای تصادفات جایگزین مدل هایی شوند که در سطوح خرد به تحلیل شاخص های ایمنی می پرداختند. استفاده از مدل های ناحیه ای منوط به وجود داده های هم فزون شده در سطح ناحیه است و به همین دلیل عمدتاً در مطالعات حمل ونقل درون شهری استفاده می شود. در این پایان نامه ب...