در این تحقیق یک مدل تئوریک از سازه‌های جداسازی‌شده جرمی مورد مطالعه قرار گرفته است. مدل مورد مطالعه مدلی یک طبقه با دو درجه آزادی است. در ابتدا معادلات دینامیکی مدل مورد بحث ارائه و فرم همگن معادلات حل شده و مقادیر مشخصه شامل ضرایب میرایی و فرکانس‌های ارتعاش طبیعی سازه تعیین شده‌اند. پس از آن معادلات دینامیکی سازه مورد نظر تحت اثر زلزله‌های مختلف تحلیل شده و نتایج آن با یکدیگر مقایسه شده‌اند. ...

سازه های عمرانی در طول عمر مفید خود در برابر بارهای محیطی دینامیکی مثل باد و زلزله قرار می گیرند که باید در برابر آنها مقاومت نمایند. پیشرفت علم و بوجود آمدن سیستم های کنترلی باعث گسترش این سیستم ها در حیطه ساختمان گردیده است. سیستم ها و روش های مختلفی در زمینه کنترل در ساختمانها ارایه شده است که بسیاری از آنها در مرحله تحقیق و بررسی و تعدادی از آنها بصورت عملی در ساختمانها اجرا شده است. در این...

مهمترین موضوع در طرح لرزه ای سازه ها، شناسایی و تامین نیازهای لرزه ای - غیرارتجاعی آنها می باشد. اصلی ترین نیازهای سازه در مقابله با زلزله های شدید، مقاومت (v) و شکل پذیری () است که نحوه ارتباط آنها به کمک ضریب رفتار (r) بیان می گردد. در رساله حاضر تاثیر کمی عوامل موثر بر رابطه r- بررسی شده که مهمترین آنها عبارتند از: زمان تناوب ، بارگذاری، مدل بار - تغییر شکل و مقاومت افزون. در نخستین گام، نحو...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

در این پژوهش، روش جدیدی ارائه شده است که با ترکیب تحلیل استاتیکی غیرخطی مدل کامل و تحلیل دینامیکی یک سازه‌ی دو درجه آزادی قادر است تغییرمکان‌های دیوارهای میخ‌کوبی‌شده را در معرض تحریکات زمین‌لرزه محاسبه کند. دو منحنی ظرفیت به‌دست‌آمده از تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی در برنامه‌ی تحلیل سیستم دو درجه آزادی به‌عنوان اطلاعات ورودی استفاده و تحلیل‌های استاتیکی غیرخطی با اعمال یک الگوی بار عمودی در پشت ب...

تحلیل سازه ها از اساسی ترین گامهای حل مسائل مهندسی می باشد. در اثر نوع خاصی از بارگذاری بر سازه ها، مانند بارگذاری ناشی از زلزله، اثرات رفتار غیر خطی بر پاسخ آنها نمایان می گردد. روشهای متعددی به منظور در نظر گرفتن اثرات رفتار غیر خطی به لحاظ مادی و هندسی، ابداع شده اند. روش ارائه شده در این پایان نامه به نام روش المانهای مجزای بهبود یافته ، از جمله روشهای عددی المان مجزا بوده که قادر به آنالیز...

سازه های مهندسی عمران دارای قابلیت میرایی اندکی بوده و لذا در برابر تحریکات ناشی از زلزله آسیب پذیر می باشند. ارتعاشات ناشی از این بارها منجر به خسارات سازه ای گسترده و حتی خرابی سازه می شود. استفاده از سیستم های کنترل سازه می تواند راه حلی مناسب جهت استهلاک انرژی ناشی از زلزله و کاهش ارتعاشات سازه ای محسوب گردد. طرح سیستم سازه – کنترل کننده می بایستی به واسطه درک چگونگی رفتار کنترل کننده های گ...

در این تحقیق، اثرات بار ضربه¬ای با جرم کوچک و سرعت پایین روی یک ورق کامپوزیتی لایه¬ای با تکیه¬¬گاه تمام گیردار با بهره¬گیری از چند جمله¬ای¬های جبری مناسب و روش تابع وزنی گالرکین مطالعه شده است. از تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی، معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی و روابط مناسب برای میدان جابجایی ورق استفاده گردید. رفتار متقابل بین ضربه¬زننده و ورق¬ کامپوزیتی به کمک یک سیستم دو درجه آزادی جرم- فنر مد...

دراین رساله کنترل نیمه فعال ارتعاشات لرزه ایی سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی مورد تحقیق قرار می گیرد. برای تنظیم نیروی لغزش در میراگرهای اصطکاکی از مواد پیزوالکتریک استفاده شده است. مواد پیزوالکتریک نیروی لازم برای تنظیم نیروی لغزش در میراگرها را بوسیله ی محرک ها فراهم می کنند. هدف از این رساله بررسی عملکرد این نوع میراگرهای اصطکاکی هوشمند در بادبند بمنظور کاهش پاسخ های لرزه ای سازه می باشد...

در اکثر مطالعات انجام شده در زمینه طراحی سازه‌ها در مقابل انفجار، عدم قطعیت‌های موجود در بارگذاری انفجار به طور مستقیم لحاظ نشده است. با در نظر گرفتن مستقیم این عدم قطعیت‌ها از طریق آنالیز قابلیت اعتماد می‌توان به تخمین دقیق‌تر و منطقی‌تری از ایمنی سازه و احتمال خرابی آن رسید. در این مقاله با استفاده از روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو و با در نظر گرفتن عدم قطعیت مربوط به بارگذاری انفجار، احتمال خرابی ...