قابلیت دسترسی به سبب پیچیدگی سیستم‌های نوین امروزی، هزینه‌های عملیاتی و تضمین عملکرد صحیح محصول (خدمات)، به عنوان یک چالش در قرن 21 به‌ شمار  می‌رود. در گذشته این شاخص تنها دغدغه صنایع حساس و پیچیده مانند صنایع نظامی، هسته‌ای و هوا ‌فضا بود، در‌حالی‌که امروزه این مساله به یک نگرانی عمومی و فراگیر در اکثر صنایع به ویژه صنعت معدنکاری با تجهیزات غول‌آسا تبدیل شده است. قابلیت دسترسی به ‌لحاظ ریاضی ...

خیلی از اجزاء مورد استفاده در مهندسی دارای ناپیوستگی هندسی همچون پله ای شکل ها، جاخارها و سوراخهای روغن - شیارها و رزوه ها هستند که عموما" به صورت ناچ معرفی می شوند. ناچها باعث افزایش تنش - کرنش در ریشه هایشان می شوند. ترکهای خستگی که عموما" باعث شکست قطعات ناچدار می شوند از ناچ شروع شده و گسترش پیدا می کنند به این دلیل در اینجا رفتار خستگی قطعات ناچدار بررسی شده است . در این پروژه خستگی دو نوع...

در این مقاله مسأله تخمین بهبود یافته پارامتر و مدلسازی شناور زیردریایی خودکار (AUV) در صفحات افقی و عمودی در حضور نویز اندازه‌گیری مطرح می‌گردد. بدین منظور، دو راهبرد شناسایی سیستم شامل روش شناساگر وفقی پارامتر مدل سری- موازی و شناساگر حداقل مربعات خطا، به عنوان دو روش کم هزینه برای شناسایی مدل بر اساس اطلاعات مستخرج از آزمایش‌های عملی، طراحی و مورد بررسی قرار می‌گیرد. در هر دو شناساگر پیشنهادی...

نظری? سیستم ها نظریه ای شکل پذیر و همه شمول است که می تواند در تمامی شاخه های دانش، از ریاضیات و فیزیک گرفته تا روان شناسی و علوم انسانی مورد استفاده قرار گیرد. سیستم های خودزا (سیستم هایی که خود را بازتولید می کنند) به منظور حفظ تداوم جدایش میان سیستم و محیط ناگزیر از تطور هستند. تطور یک سیستم به معنای افزایش پیچیدگی آن و در نتیجه جدایش زیرسیستم هایی در محیط درونی آن است. بر اساس نظری? سیستم ه...

چکیده در این رساله همواره s نمایش دهنده­ی یک نیمگروه و a نمایش دهنده­ی یک سیستم روی s می باشد، مگر خلاف آن بیان شده باشد. فصل دوم ادامه­ی تحقیقات اخیر در مورد یک تعمیم از سیستم های انژکتیو روی تکوارها یعنی مفهوم c-انژکتیو بودن سیستمها است. انواع جدیدی از انژکتیوها مانند lc-انژکتیو یا ind-انژکتیو را معرفی می کنیم و به کمک این انواع برخی از تکوارها را مشخص می کنیم. مشخص سازی هایی از تکوارهای مور...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (piece-wise affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

ارتباطات یکی از مقوله های مهم سازمانی در موفقیت سازمانهای امروزی است. هدف از پژوهش حاضر ارائه الگوی هماهنگی درونی استراتژیهای ارتباطات و زیرسیستم های آن با عملکرد سازمانی است که در دو فاز انجام شده است: نخست، ارائه الگوی هماهنگی استراتژیک ارتباطات و دوم، آزمون الگوی معرفی شده. جامعه آماری این پژوهش صنعت نفت است که نمونه آماری مورد نظر در هر دو فاز بر اساس نمونه گیری قضاوتی (غیراحتمالی) انتخاب ش...

هدف این مقاله توسعه فرایند طراحی سیستمی ماهواره است. برای این منظور از روش ماتریس ساختار طراحی به عنوان ابزاری کارآمد برای طراحی و تحلیل سیستم های پیچیده استفاده شده است. با توجه به ویژگی های روش ماتریس ساختار طراحی در مواجهه با سیستمی پیچیده با پارامترهای متنوع، از این روش برای نمایش وابستگی های بین پارامترهای طراحی ماهواره و ارائه فرایند طراحی در سطح سیستمی استفاده شده است. بر اساس این روش، م...

زیر سیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای قطعات و زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف در این پایان نامه بهینه سازی طراحی زیر سیستم کنترل دمای ماهواره می باشد که موقعیت ماهواره و خورشید نسبت به زمین بدست آمده و ماهواره در دو حالت سرد و گرم بطور همزمان بهینه سازی شده است. از سه روش کنترل دما (عایق چند لایه، رادیاتور و گرمکن) استفاده شده و این سه پارامتر بهینه شده اند. ای...