در این رساله به طراحی قانون هدایت دو نقطه ای با استفاده از ایده ناوبری موازی به منظور برخورد بین رهگیر و هدف پرداخته شده است. مساله طراحی قانون هدایت در این حالت، تبدیل به طراحی کنترل کننده مناسب به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید شده است. یکی از مسایل مهم در طراحی قانون هدایت، بررسی پایداری حلقه هدایت با درنظر گرفتن دینامیک رهگیر می باشد. لذا قانون هدایت بایستی قادر به صفر کردن نرخ چرخش خط دید ...

از آنجا که در بررسی تعداد زیادی از مسائل مطرح در حوزه مهندسی شامل جریان سیال و انتقال حرارت، راه حل های تحلیلی وجود ندارد، مدل سازی و حل عددی این گونه مسائل موضوعی درخور توجه است. در روش های معمول حل عددی، مانند روش های اختلاف محدود و حجم محدود، معادلات ناویر- استوکس معادلات حاکم بر جریان هستند. ولی از آنجا که این معادلات تنها در رژیم جریان پیوسته حاکم می باشند، در استفاده از آن ها محدودیت وجود...

زمان در فلسفه، کمیّت انتزاع شده از حرکت است، اما یک زمان دیگری هم در قرآن و فرهنگ اسلامی مطرح است و آن نگاه به پدیده ها بدون در نظر گرفتن حرکت مادی آنهاست. هر پدیده یک وجود مُلکی دارد و افزون بر آن، یک وجود ملکوتی دارد. قرآن با طرح ملکوت هر چیز، ما را به وجه دیگری از فرا زمان سوق می دهد: «فَسُبْحانَ الَّذی بیَدهِ مَلَکُوتُ کُلِّ شَیْ‏ءٍ وَ إِلَیْهِ تُرْجَعُون» (یس/83). بر این اساس، هنگام مطالعه ی قرآن کریم با دو زمان مو...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین ارتباط بهره هوشی با زمان واکنش ساده و زمان واکنش تشخیصی بود. بدین منظور، نمونه گیری به صورت داوطلبانه و انتخابی از جامعه دختران دانشگاه گیلان انجام شد. در نهایت تعداد 60 نفر با میانگین سنّی 88/1 ±  72/21 سال انتخاب گردیدند. برای تعیین هوش افراد از آزمون هوشی کتل مقیاس ( 3 ) فرم b استفاده گردید. این آزمون به صورت گروهی و با محدودیّت زمانی اجرا شد. سپس بهره هوشی افراد ...

این پژوهش با هدف ساخت بدنه های نیترید سیلیسیمی(si3n4) به روش ریخته گری ژلی و بررسی عوامل موثر بر فرآیند انجام شد. دراین تحقیق دوغاب هایی با 70 درصد بار جامد از پودر نیترید سیلیسیم با دانه بندی کمتر از 3/0 میکرون و سیستم مونومری am-mbam با مقادیر مختلف تهیه شدند. در ادامه این دوغاب ها با افزودن کاتالیزور و آغازگر تحت عملیات ریخته گری در قالب پلیمری قرار گرفتند. قطعات پس از خروج از قالب خشک و سپس...

نیاز به سنجش زمان همواره یکی از نیازهای اساسی بشر بوده است. متعاقباً، تعریف مقیاسی جهت سنجش زمان یکی از مسائل مورد بحث در ادوار مختلف تاریخ بوده است. در قرن اخیر، که می توان آن را قرن شکوفایی مقیاس های دقیق سنجش زمان دانست، با توجه به امکانات موجود در هر بره? زمانی و با در نظر گرفتن نیازهای مختلف، مقیاس های زمانی گوناگونی تعریف گردیده اند. علاوه بر این، در بسیاری از کاربردها، بایستی میزان آفست د...

در پژوهش پیش روبه نسبت فهم زمانی کنشگران و شیوه حل مسئله دریک وضعیت بغرنج می پردازیم. در این مسیر با بررسی تعدادی ازفیلم های برنامه «پلیس نامحسوس»، به شیوه حل مسئلهرانندگان توجه می کنیم. در این مطالعه با استفاده از رویکرد مردم روش شناسی و با تکنیک تحلیل گفتگو به نظم نهادی اندرکنش ها در موقعیت این فیلم ها پرداخته ایم و با استفاده از چارچوب نظری پدیدارشناسی و شاخص های ارنست پوپل می کوشیم فهم های ...

تأثیر وزن و نیرو از عوامل مهم سازماندهی و اجرای تکالیف زمان واکنش است. افراد مسن با افزایش وزن با این متغیر درگیرند. هدف از تحقیق حاضر، بررسی تأثیر افزایش وزن اندام بر بخش­های پیش­حرکتی و حرکتی زمان واکنش ساده و افتراقی مردان جوان و مسن است. از آزمودنی­ها (16 نفر گروه جوان و 16 نفر گروه مسن) خواسته شد تا در پاسخ به محرک­های شنیداری (ساده و افتراقی)، حرکت فلکشن ساعد را انجام دهند. در 50 درصد از ...

زمانبندی پرستاران یکی از انواع مسائل پیچیده زمانبندی است که شامل تعیین یک برنامه زمانی کاری در جهت ارضا مجموعه¬ای از نیازمندی¬ها و ترجیحات پرستاران می¬باشد. اهمیت این مساله متناسب با وظایف و فرآیندهای حیاتی در مراکز مراقبت¬های بهداشتی است. کاربرد مساله¬ی زمانبندی پرستاران در دنیای واقعی، ابهام در اطلاعات اهداف مدیریتی و ترجیحات پرستاران باعث ایجاد برخی از تصادفی¬ها می¬گردد که به منظور ایجاد جوا...

هدف این مطالعه بررسی نقش ورزش در ادراک زمان در 3 گروه رزمی کار زبده ، کوهنورد زبده و غیر ورزشکار بوده است که ادراک زمان در بین این سه گروه مقایسه شد. پژوهش حاضر مطالعه¬ای است که در چارچوپ طرح علی- مقایسه¬ای به انجام رسیده است. نمونه از بین رزمی¬کاران زبده، کوهنوردان زبده و افراد غیر ورزشکار به صورت داوطلبانه و در دسترس انتخاب شدند. در گروه رزمی کار 19 نفر، کوهنورد 19 نفر و غیر ورزشکار 31 نفر شر...