یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابز...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل کننده ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل کننده یکپارچه بهینه توان می باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می باشد که از ترکیب کنترل کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....

از جمله زیرساخت های مهم و تاثیرگذار سیستم های حمل و نقل و به تبع آن توسعه اقتصادی کشور ها، پل ها می باشند. از اینرو علاوه بر آنکه مزایای اقتصادی بیشماری را به لحاظ آسان تر کردن جابجایی کالا و خدمات ارائه می کنند. به لحاظ سیاسی، اجتماعی و نظامی نیز آنقدر پراهمیت اند که در زمر? شریان های حیاتی طبقه بندی می شوند. پل های یکپارچه در سال های اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند. در ارتباط با اینگونه ...

پیدایش اینترنت زندگی مردم را تغییر داد و راههای جدیدی برای ارتباط به وجود آورد. همچنین این فرصت را برای آنها به وجود آورد که با مردم سرتاسر جهان ارتباط برقرار کنند. پدیده های مختلفی در رابطه با این نوع از ارتباط قابل مطالعه است که یکی از آنها زبان گردانی است. زبان گردانی که تغییر بین دو یا چند زبان است یکی از پدیده های رایج در این نوع ارتباط است. این تحقیق به بررسی وقوع زبان گردانی در بین معلما...

زمینه: امروزه توسعه تجارت جهانی، فرهنگ های مختلف و سیستم های اجتماعی و اقتصادی متنوع را در تعامل با یکدیگر قرار داده است. در چنین محیطی، اهمیت ملاحظات اخلاقی بیش از پیش نمایان می شود. هدف پژوهش حاضر شناسایی ابعاد و شاخص های مورد ارزیابی ملاحظات اخلاقی در کسب وکار و اولویت بندی این ابعاد و شاخص ها می باشد. روش: روش پژوهش حاضر توصیفی و از نوع پیمایشی است، جامعه آماری این تحقیق خبرگان بیمارستان ها...

با توجه به اهمیت ارتباطات دیجیتال در جهان امروز و همچنین با توجه به نقش مهم مودمهای ‏‎xdsl‎‏ در آینده ارتباطات دیجیتال، در این پایان نامه به طراحی، بهینه سازی و مدلسازی سخت افزاری موتور پردازشگر ‏‎dmt‎‏ مودم ‏‎adsl‎‏ پرداخته شده است. با توجه به فقدان اطلاعات در مورد پیاده سازی سخت افزاری سیستمهای ‏‎xdsl‎‏، در این پایان نامه کلیه اجزای موتور ‏‎dmt‎‏ یک مودم استاندارد ‏‎adsl‎‏ مورد بررسی قرار گرف...

امروزه با پیشرفت دانش بشری و ساخت سازه های پیچیده، از روش های تحلیلی و تقریب های مهندسی در مسائل پیچیده کمتر استفاده می شود. از این رو حل چنین مسائل پیچیده ای به طور روز افزون به روش های حل عددی وابسته می شوند و در این راستا روش های عددی زیادی در چند دهه اخیر پیشنهاد شدهاست.در ادامه توسعه روش های عددی، اخیرا تحلیل هم هندسی توسط پروفسور هیوز و همکاران ایشان در دانشگاه تگزاس ارائه شده است. تحلیل ...

زمینه: امروزه توسعه تجارت جهانی، فرهنگ‌های مختلف و سیستم‌های اجتماعی و اقتصادی متنوع را در تعامل با یکدیگر قرار داده است. در چنین محیطی، اهمیت ملاحظات اخلاقی بیش از پیش نمایان می‌شود. هدف پژوهش حاضر شناسایی ابعاد و شاخص‌های مورد ارزیابی ملاحظات اخلاقی در کسب‌وکار و اولویت‌بندی این ابعاد و شاخص‌ها می‌باشد. روش: روش پژوهش حاضر توصیفی و از نوع پیمایشی است، جامعه آماری این تحقیق خبرگان بیمارستان‌ه...

هدف از این تحقیق، ارائه کنترل‌کننده‌ای جدید مبتنی بر روش تابع انرژی لیاپانوف برای کنترل‌کننده یکپارچه بهینه توان می‌باشد. در این مقاله تابع انرژی لیاپانوف با بکارگیری پارامترهای کنترلی محلی، به منظور بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت مورد استفاده قرار می‌گیرد. کنترل‌کننده یکپارچه بهینه توان از ادوات ترکیبی می‌باشد که از ترکیب کنترل‌کننده یکپارچه توان و ترانسفورماتور تغییر دهنده فاز، ساخته شده است....