سیستم¬های کنترل ربات همچون سایر سیستم¬ها در معرض اختلالات خارجی، نامعینی در پارامترهای سیستم و دینامیک¬های مدل نشده می¬باشند که این عوامل معمولا پایداری و عملکرد سیستم را کاهش می¬دهند. آن¬چه که در امر کنترل ربات همواره مشکل¬ساز بوده وجود نامعینی¬های ساختاری و غیرساختاری در مدل دینامیکی ربات است که به¬طور کلی به شرایط کاری ربات وابسته هستند. در بسیاری از کاربردها نیز، مانند جوشکاری و برشکاری باز...

زمینه و هدف: در دو دهه گذشته میزان زایمان سزارین افزایش یافته است.  با وجود این بدلیل عوارض جراحی سزارین، هزینه­های مالی، دوره اقامت طولانی مدت مادر در بیمارستان، زایمان طبیعی ارجحیت دارد. با این حال در خواست و گرایش زنان به انجام زایمان سزارین یکی از عوامل اساسی افزایش سزارین می باشد. روش­ کار: در این مطالعه مقطعی، 245 زن باردار شهرستان اردبیل به روش نمونه­گیری طبقه ای و آسان مورد مطالعه قرار ...

در مورد کاربرد طراحی مبتنی بر شواهد در بخش زنان و زایمان بویژه بخش مراقبت ویژه نوزادان و بعبارتی خدمات پریناتال در این رساله صحبت می شود که چطوری و چگونه با کمک طراحی و با توجه به استاندارد های جدید به یاری مادران عزیز و نوزادانشان می رودتا مادران راحتر زایمان و نوزادان نارس با کمترین هزینه و صرف وقت درمان شوند

زمینه و هدف : نتایج متناقضی در زمینه ارتباط بین کیفیت زندگی و نوع زایمان گزارش شده است. این مطالعه به منظور تعیین رابطه کیفیت زندگی زنان با زایمان سزارین و طبیعی انجام شد. روش بررسی : این مطالعه تحلیلی روی 300 زن مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهر کاشان طی سال‌های 87-1386 انجام شد. زنان براساس نوع زایمان در دو گروه 150 نفره سزارین و طبیعی قرار گرفتند. دو و چهار ماه پس از زایمان پرسشنامه ...

چکیده زمینه: افسردگی مهمترین اختلال خلقی پس از زایمان است و در صورت عدم توجه و درمان مناسب آن صدمات جبران ناپذیری را به دنبال دارد.با توجه به اتیولوژی نوع زایمان در افسردگی پس از زایمان، هدف پژوهش حاضر،تعیین تفاوت میزان افسردگی پس از زایمان در زایمان‌های طبیعی و سزارین بود. روش کار: روش پژوهش حاضر، توصیفی- همبستگی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه زنان بارداری بود که در بازه زمانی خرداد ماه تا ت...

شیوه بیان خاقانی در برخی از اشعارش چنان غریب و دشوار است که فهم و درک شعر او را پیچیده و گاه غیر ممکن می‌سازد؛ بنابراین شایسته است که توجه ادبا برای درک معانی اشعار وی بیشتر از بسیاری دیگر از شعرای پهنه ادب فارسی باشد. با اینکه تلاش برای راه یافتن به دنیای خاقانی تقریباً قدمتی برابر با اولین سال‌های انتشار دیوان وی دارد و در عصر جدید با ورود شرق‌شناسان به جرگه پژوهندگان شعر خاقانی، نکات جالب توج...

زمینه: مدیران بیش از سایرین در تنگناهایی قرار می‌گیرند که باید با توجه به شرایط دیگران، ارزش‌های خویش، قانون و ایده‌آل‌های انسانی اقدام به اخذ تصمیم نمایند. هدف از پژوهش حاضر پی بردن به طرحواره های اخلاقی غالب مدیران در در اخذ تصمیم در مواجهه با این موقعیت‌هاست. روش: پژوهش حاضر در زمرۀ پژوهش‌های کیفی قرار دارد. جامعۀ پژوهش مدیران تصمیم‌گیر و تصمیم‌ساز هستند که با توجه به معیار اشباع در پژوهش‌ها...