طرح آستر و الگوی سایش آن در طول عملیات آسیاکنی، حرکت بار در داخل آسیا را تحت تاثیر قرار می دهد. در این تحقیق با استفاده از نتایج بدست آمده از اندازه گیری سایش آستر در آسیای نیمه خودشکن مجتمع مس سرچشمه، تاثیر الگوی سایش آستر بر رفتار بار مورد مطالعه قرار گرفت. با اندازه گیری الگوی سایش آستر مشخص شد که بعد از 3574 ساعت کار، در ناحیه ای که بیشترین میزان سایش را دارد، زاویه ی صفحه ی بالابر از 19/2 ...

در این پژوهش، ساختار استاتیکی و دینامیکی قطره دوفازی با در نظر گرفتن دیدگاه لاگرانژی و استفاده از الگوریتم جدیدی در روش هیدرودینامیک هموار ذرات(sph) برای مسائل مختلف مدل¬سازی شده است. از آنجا که دقت در محاسبه فشار در مسائل مورد بررسی قابل¬توجه نمی¬باشد، از معادله شبه- تراکم با توجه به الگوریتم wcsph استفاده شده است. به منظور اعمال کشش سطحی، از نیروی پیوسته سطح با توجه به مزیت¬های به¬کارگیری نیر...

- شبیه‏سازی جریان دوفازی موضوع تحقیقات بسیاری بوده است. با این حال بررسی آن در داخل محیط متخلخل به علت پیچیدگی مضاعف آن کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله جریان دوفازی با نسبت چگالی و لزجت یک در داخل محیط متخلخل به روش شان و چن شبیه‏سازی شده است. به علت محدودیت ذاتی این روش و ضعف آن در کنترل مستقل کشش سطحی، تأثیر پارامتر‏هایی نظیر عدد رینولدز، وبر و فرود قابل ارزیابی نمی‏باشد. اما با...

دنبال کردن هدف، یکی از بخش های عمده در سیستم های نظیر: سیستم های نظارتی، ردیابی و سیستم های جلوگیری از برخورد کردن به موانع در آب یا فضا می باشد. در ردیابی هدف زیرآب با توجه به سرعت کم انتشار امواج آکوستیکی در زیرآب و از طرفی سیگنال های نویز ناخواسته ی ناشی از سروصدای کشتی ها و عوامل زیستی، مسئله ردیابی دشوار است. در این پایان نامه با استفاده از سونار غیرفعال، سیگنال های ساطع شده از هدف با زوای...

جریان در خم رودخانه کاملا سه بعدی، پیچیده و وابسته به نسبت شعاع انحنای مرکزی به عرض رودخانه می باشد . مطالعات انجام شده در مورد نهر های قوسی با توسعه یافتگی مختلف رفتار متفاوتی را در الگوی جریان نشان می دهند. بدین منظور، با اجرای شبیه سه بعدی به وسیله ی برنامه ی عددی delft-3d، دو نهر قوسی 90 درجه با نسبت شعاع انحنای مرکزی به عرض (r/b) 4 و 3 جهت شبیه سازی انتخاب گردیدند. دیواره های نهر صلب با بس...

یکی از متداول ترین مشاهده پذیرهای آزمایش پراکندگی در فیزیک هسته ای مشاهده پذیر سطح مقطع پراکندگی است. سطح مقطع پراکندگی نشان دهنده احتمال پراکندگی ذرات در زوایای فضایی مشخص در فضا می باشد. در واکنش های انشقاقی پروتون-دوترون‏، چنانچه پروتون برخورد کننده به دوترون دارای انرژی جنبشی بیش از انرژی بستگی دوترون باشد‏، برخورد مورد نظر می تواند منجر به شکستن پیوند پروتون-نوترون هسته ی ‏دوترون شده و در ...

این مقاله به مسئله کنترل آرایش رهبر-پیرو برای ربات های پایه متحرک غیرهولونومیک، مبتنی بر کنترل کننده پسگام، در حضور موانع می پردازد. مدل سینماتیکی ربات و قید غیرهولونومیک آن معرفی شده، سپس به کمک تکنیک پسگام، رویکرد کنترل آرایش رهبر-پیرو، پیاده می شود. برای حل مسئله ی پرش های ناگهانی سرعت، در کنترل-کننده پسگام، از تلفیق نرودینامیک ملهم از بیولوژیک استفاده شده است. در پژوهش های پیشین از مدل فاصل...

در این پایان نامه با مروری بر اصول اساسی نظریه ی جنبشی در سیستم های مختلف بیم- پلاسما به استخراج معادله ی پاشندگی چنین محیط هایی پرداخته و با حل معادله ی پاشندگی تحت شرط چرنکوفی، آستانه ی لازم برای تشدید موثر در بر هم کنش بیم - پلاسما، فرکانس تشدید و آهنگ رشد ناپایداری را بدست آورده ایم. در این تحقیق با در نظر گرفتن اثرات برخوردی و حرارتی ذرات پلاسما، برهم کنش بیم یونی با پلاسمای غیرمغناطیده، ش...

در مطالعه ی حاضر، انتقال حرارت ناشی از برخورد جت هوای دو بعدی به رأس دو سطح مسطح زاویه دار در حوزه ی آرام و آشفته به صورت عددی بررسی شده است. در این تحلیل تأثیر زاویه ی رأس دو سطح مسطح در برخورد جت آرام در محدوده ی º300 ≥ θ ≥º90 توسط توسط کد نوشته شده در محیط متلب وتوسط نرم افزار فلوئنت روی آهنگ انتقال حرارت مکانی بررسی شده است. در حوزه ی آشفته نیز تأثیر زاویه ی رأس در محدود ه ی º270≥ θ ≥º90ررو...