همراه شدن مبحث کاهش مرتبه با مسیله طراحی سیستم های چندمتغیره، پیچیدگی خاصی را بر این مسیله تحمیل می کند. حوزه زمان بر اساس دوگانی فیدبک حالت و رویتگر حالت، روش مناسبی را در طراحی این سیستم ها ارایه کرده است. با توجه به یکسان بودن مرتبه کنترل کننده حوزه زمان و سیستم حلقه باز، مبحث کاهش مرتبه کنترل کننده در این حوزه اهمیت زیادی خواهد داشت. با استفاده از رویتگر حالت مرتبه کاهش یافته می توان مرتبه ...

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

در این پایان نامه سوئیچ های نوری پهن باند بر پایه تزویجگر هایبرید پلاسمونیک و تداخلگر ماخ-زندر ارایه شده است.

سیستم های هایبرید از چندین منبع انرژی جهت تامین بار یک منطقه استفاده می نمایند. این سیستم ها عموما مجهز به سیستم های ذخیره ساز بوده و در مواردی هم می توانند به شبکه اصلی متصل شوند. درهر حالتی محاسبه قدرت اجزاء، مهمترین مساله در طراحی این سیستم ها می باشد. برای دستیابی به این هدف اطلاعات جغرافیایی مانند سرعت وزش باد و میزان تابش خورشید در ساعات مختلف روز و همچنین اطلاعات اقتصادی مانند هزینه های ...

پروژه حاضر به تشخیص و تفکیک خطای مبتنی بر مدل در توربین گازی اختصاص دارد. این هدف با شناسایی سیستم توربین گازی و تخمین متغیرهایی از آن توسط رویتگر، و مقایسه این متغیرها با مقادیر واقعی (تشکیل مانده) برآورده شده است. اولین قدم در تشخیص خطا، فهم چگونگی عملکرد سیستم است. بدین منظور معادلات دینامیک ترمودینامیکی حاکم بر توربین گازی نوشته، و تحلیل شدهاند. پس از آن، شمار قابل توجهی از خطاهای متدا...

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...

این مقالهیک تقسیم کننده/ترکیب کننده ی توان فیلتری بر اساس موج بر مجتمع شده در زیرلایه و هایبرید 180 درجه ارائه می دهد. هایبرید 180 درجه استفاده شده شامل یک کوپلر3-dbhمسطح و یک شیفت دهنده ی فاز 90 درجه پهن باند است.شیفت دهنده ی فاز از شکاف های طولی غیر تشعشعی که روی سطح هادی بالایی موج بر مجتمع شده در زیرلایه قرارگرفته اند، تشکیل شده است. ما به وسیله ی آرایه ای از شکاف های عرضی غیرمشابه پاسخ فیل...

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این ...

آثار هنری حلقه واسط میان تخیل و واقعیت عینی هستند. کانت فیلسوف یونانی کوشیدکه این واسط بودن هنر را توضیح دهد، و در عصر حاضر فردریک جیمسون آمریکایی تبار منتقد ادبی و تئوریسین سیاست مارکسیسم نیز معتقد بود که فقط هنر می تواند گسستی را که در جوامع پسامدرن بوجود آمده است به کلیتی منسجم تبدیل کند. (استیونسن، 223:1383) مارکس نیز منشا تمام چیزهایی که ما در زندگی انسانی مشاهده می کنیم، از فقر و ثروت گرف...