با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در سیستم های کنترل، طراحی روشی برای تشخیص و بازسازی خطا اهمیت بسیاری دارد. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از رویتگرهای مودلغزشی و بررسی و تحلیل آنها برای بازسازی خطا، به تحلیل یک نوع رویتگر تطبیقی مودلغزشی پرداختیم، سپس یک رویتگر مودلغزشی تطبیقی متفاوت پیشنهاد کرده و پایداری رویتگر پیشنهادی را با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی کرده ایم. برای طراحی رو...

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

ابتدا جبرهای آزومایا را معرفی و سپس برخی نتایج مربوط به آنها ارائه میشود. همچنین k-نظریه جبرهای آزومایا مورد مطالعه قرار می گیرد. نتیجه اصلی این پایان نامه این است که اگر a یک جبر آزومایا به مرکز r از رتبه ثابت n باشد، آنگاه:k-نظریه این جبر تا حد زیادی مشابه k-نظریه مرکز آن است.همچنین k-نظریه کاهش یافته جبرهای آزومابا مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا نشان داده شده است که، اگر a یک جبر آ...

در این پایان نامه، طراحی و بکارگیری مبدل های کاهش سوئیچ یافته در ادوات custom power مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به اینکه بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) کاملترین جبران ساز از خانواده ادوات custom power می باشد لذا طراحی مبدل های کاهش سوئیچ یافته جهت به کارگیری در این جبران ساز مد نظر قرار گرفته است. این وسیله ترکیبی از جبران ساز سری و موازی است که قادر است اغتشاشات کیفیت توان از قبیل فر...

تعیین کردن پایه گروبنر یک ایده ال از چندجمله ای هایی که ،ضرایبشان وابسته به پارامترها هستند، ضروری است. مشکل اصلی در این زمینه، بدست آوردن پایه گروبنر کاهش یافته برای تمام مقادیر ممکن است. یکی از روش های مستقیم برای رسیدگی به این مشکل، به کار گرفتن پایه گروبنر جامع است. ما در این پایان نامه سعی برآن داریم با ار کردن روی برخی الگوریتم ها، پایه گروبنر کاهش یافته پارامتریک را، مشخص کنیم.

به منظور ارزیابی بر همکنش کود نیتروژن و علف کش نیکوسولفورون بر علف های هرز مزارع ذرت، آزمایشی در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران در سال زراعی1387-1386 به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتورهای آزمایشی شامل مقادیر مختلف کود نیتروژن (0 ،180 ،270 و 360 کیلوگرم در هکتار) و دز علف کش نیکوسولفورون (0 ، 20 ، 40 ،60 و 80 گرم ماده موثر در هکتار) بودند. ...

چکیده این تحقیق با هدف ارزیابی بیلان کربن و پتانسیل گرمایش جهانی تحت تأثیر روش‏های خاک‏ورزی، مدیریت بقایای ذرت و سطوح کود نیتروژن انجام شد. بدین منظور، آزمایشی دو ساله (1390 و 1391) در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی مشهد بصورت اسپلیت پلات نواری بر پایه طرح بلوک‏های کامل تصادفی در 3 تکرار اجرا شد. فاکتورهای اصلی شامل انواع خاک‏ورزی (1- خاک‏ورزی رایج و 2- خاک‏ورزی حداقل) و مدیریت بقایای ذرت (1- ح...

در این پایان نامه، اثر حضور ناحیه تضعیف شده در تیرهای منتهی به اتصالات مرسوم به استخوانی در رفتار کمانشی جانبی- پیچشی تیر مورد مطالعه قرارداده شده است. به این منظور نمونه هایی از تیرهای استخوانی با نواحی تضعیف شده به طور تفصیلی مدلسازی و با فرض شرایط سرحدی گوناگون مورد تحلیل اجزاء محدود و غیرخطی قرارداده شده اند. مطالعات شامل بارگذاری یک آهنگ (مونوتونیک) و همچنین رفت و برگشتی (سیکلیک) بوده است....

مقدمه و هدف: انتقال آکسونی فرایندی حیاتی در سیستم عصبی است و اختلال در پروتئین های حرکتی درگیر در انتقال آکسونی، مانند داینئین، عامل رایجی در بسیاری از بیماری های تخریب عصبی نظیر اسکلروزیس جانبی آمیوتروفیک (als) می باشد. بااین حال، مطالعه ای که اختلالات انتقال آکسونی در اثر فعالیت کاهش یافته و درد نوروپاتیک را بررسی کرده باشد، یافت نشد. مواد و روش ها: ده سرموش صحرایی نر نژاد ویستار با میانگین و...

سابقه و هدف: دستکاری برهمکنش های پروتئین و پلی ساکارید فرصتی را برای کنترل پایداری و بافت در امولسیون های غذایی فراهم می آورد. پروتئین ها به واسطه قابلیت جذب سریع در فضای بین سطحی روغن و آب و پلی ساکاریدها با دافعه استریک و افزایش ویسکوزیته، پایداری امولسیون غذایی را امکان پذیر می نمایند. هدف این پژوهش تولید مایونز با چربی کاهش یافته با استفاده از کمپلکس های الکترواستاتیکی و کووالانسی بتالاکتوگ...