در این تحقیق، تولید پوشش‌های شفاف نانوکامپوزیتی پلی‌یورتان اکریلیکی/ نانوسیلیکا رسوبی و مشخصه‌یابی سایشی آن بر روی سطح فولاد ساده کربنی مورد پژوهش قرار گرفته است. پوشش‌های فوق یکی از پرمصرف‌ترین مواد به عنوان روکش شفاف خودروها هستند. برای رسیدن به فرآیند پخش مناسب نانوذرات در زمینه پلیمری، از دو نوع همزن مغناطیسی و دیسکی دور بالا بهره گرفته شد. به منظور بررسی خواص مکانیکی و سایشی این پوشش‌ها از...

در منطقه 20 تهران روزانه بطور متوسط 250 تن مواد زائد جامد شهری جمع آوری می گردد . زباله های خانگی به سه بخش پسماند تر ، پسماند خشک و مواد مخاطره میز تقسیم می شوند . بر اساس آنالیز کیفی زباله خانگی در این منطقه پسماندهای غذایی (تر) حدود 73 درصد وزنی مواد متشکله زباله را شامل می شود . طی تحقیق در رابطه با زائدات مخاطره آمیز که خود شامل مواد زائد بیمارستانی و مواد زائد مراکز خدمات خودرویی است ، مط...

شبکه های اقتضایی بین خودرویی به علت اینکه قسمتی از سیستم های حمل و نقل هوشمند محسوب می شوند در عصر حاضر توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. شبکه های اقتضایی بین خودرویی زیر دسته ای از شبکه های اقتضایی سیار (manet) هستند. شبکه های اقتضایی سیار در واقع شبکه های بی سیم هستند که در آن ها گره ها با هم، هم سطح و هیچ نوع سلسله مراتبی در شبکه وجود ندارد و هر گره با گره دیگر به شرط آنکه مسیر ارتباطی بین ...

مسئله رضایت مشتری و فراهم سازی سرویس یکی از چالش های کلیدی هر سیستم مبتنی بر سود است. در این پایان نامه سرویس دهی درشبکه ی بین خودرویی موردی به صورت غیر رایگان در نظر گرفته شده است و گر ه های موجود به صورت مستقل و تصمیم گیرنده که به دنبال بیشینه سازی پارامتر دلخواه خود می باشند، فرض شده اند. بدین منظور، ابتدا برای فراهم سازی سرویس در طرف سرویس دهنده، مسئله انتخاب بهینه به شکل یک مسئله عمومی تخص...

پروژه سامانه ارتباطات هوشمند خودرویی، یک پروژه چندذینفعی است. تنوع در خواسته های این ذینفعان، نیازمند انواع گوناگونی ازروش های انگیزشیاست. به همین دلیل شناسایی و طبقه بندی صحیح آنها در گام اول و سپس تحلیل این ذینفعان و شیوه انگیزش آنها متناسب با نیازمندی ها و توانمندی های آنها، از اهمیت بالایی برخوردار است. بسیاری اوقات بجای شناسایی گروه های ذینفعان، می توان به نمونه هایی از آنها دست یافت، ولی ...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

انتقالات همه پخشی، بخش عمده ای از ترافیک در شبکه های اقتضایی بین خودرویی (ونت) را تشکیل می دهند. از آنجایی که هیچ مکانیزم بازیابی اطلاعاتی از لایه ی مک برای فریم های همه پخشی وجود ندارد، پارامترهای گوناگون شبکه در استاندارد 802.11 به طور ایستا تعیین شده و نرخ دریافت برای پیام های همه پخشی در شبکه های ونت پایین می باشد، مخصوصا اگر شبکه ازدحام زیادی داشته باشد. به علاوه کیفیت سرویس در شبکه های ون...

امروزه شبکه¬های موردی بین¬خودرویی به دلیل انقلابی که در سیستم حمل و نقل بوجود آورده¬اند، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. هدف اصلی این نوع شبکه ها ایجاد امنیت و راحتی برای رانندگان و مسافرین می¬باشد. در این نوع شبکه¬ها، خودرو مجهز به پردازشگر و تجهیزات ارتباط بی¬سیم می¬باشد که با سایر خودروها و تجهیزات کنار جاده طبق استاندارد 802.11p ارتباط برقرار می¬کند. در بازه های زمانی مشخص پیام های ترافیکی ...

پذیرش و به کارگیری فناوری‌های اطلاعاتی نوین توسط افراد یک جامعه، در موفقیت فناوری و توجیه سرمایه‌گذاری‌ها، نقش مهمی ایفا می‌کند. با درک ساز و کار پذیرش یک فناوری نزد افراد، می‌توان خلق محصولات فناورانه و ارائه آن‌ها به جامعه را به گونه‌ای انجام داد که متقاضیان بیشتری داشته باشند. در حوزه فناوری اطلاعات، یکی از سامانه‌های فراگیر که به تازگی در کشور ما نیز توسعه یافته و در انتظار معرفی به بازار ا...