امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

تاکنون روش های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه شده که استفاده مستقیم از این روش ها در شبکه توزیع با مشکلاتی همچون وجود انشعاب های متفاوت و غیریکنواختی فیدرها (خطوط کابلی،خطوط هوایی،سطح مقطع متفاوت) همراه است. این روش ها همچون تبدیل موجک و امپدانسی با مشکلاتی از قبیل نیاز به فرکانس نمونه برداری بالا و چند پاسخی همراه هستند. به علاوه مکان یابی خطا را به دو قسمت فاصله از فیدر...

رشد روزافزون اطلاعات تولید شده در جریان های مختلف اطلاعاتی چه در حوزه های عمومی چون فضای وب و چه در حوزه های تخصصی چون اطلاعات مربوط به پژوهش و نوآوری استفاده از فنّاوری اطلاعات را به عنوان ابزار پایش و تحلیل نه تنها مفید بلکه لازم ساخته است. در این میان جریان اطلاعاتی مرتبط با پژوهش و نوآوری اهمیت به سزایی دارد. پایش و تحلیل این جریان از سال های دور مورد توجّه اندیشمندان بوده است. همچنین اهمیت ا...

پژوهش حاضر با هدف مقایسه‌ی احساس تعلق به مدرسه و انگیزه پیشرفت تحصیلی در میان دانش‌آموزان مقطع متوسطه مدارس عادی و هوشمند شهر اردبیل به روش توصیفی از نوع پیمایشی انجام شد. جامعه آماری پژوهش کلیه‌ دانش آموزان مدارس هوشمند و عادی دوره متوسطه دخترانه ناحیه یک شهر اردبیل بود. نمونه‌ی آماری به تعداد 300 دانش‌آموز(150 دانش‌آموز از مدارس عادی و 150 دانش‌آموز از مدارس هوشمند) با استفاده از روش نمونه‌گی...

هدف پژوهش حاضر، بررسی وضعیت مدارس هوشمند بر اساس استانداردها و مقایسه عملکرد آن با مدارس عادی می‌باشد. روش پژوهش، پیمایشی است. جامعه آماری، شامل کلیه مدارس متوسطه دخترانه شهر یزد می‌باشد که از بین آنها، دو دبیرستان عادی به روش نمونه‌گیری خوشه‌ای و دو دبیرستان هوشمند به روش سرشماری انتخاب شدند. ابزار پژوهش شامل چک لیست ارزیابی مدارس هوشمند (مشاهده) برای بررسی وضعیت کنونی مدارس و پرسش‌نامه تفکر ا...

استفاده از پتوی رسی در مخازن سدها یکی از روش‌های اصلی کاهش نشت می‌باشد. در این مطالعه ابتدا با مدل‌سازی پتوی رسی در مخزن سد توسط روش المان محدود، با استفاده از تغییر پارامتر‌های موثر، 320 داده نشت به‌دست آمد. اعتبار‌سنجی روش المان محدود نیز با مقایسه نتایج نشت حاصل از روش المان محدود و نتایج آزمایشگاهی صورت گرفت. برای بررسی مناسب‌ترین مدل برای پیش‌بینی مقادیر نشت (حاصل از مدل‌سازی‌ها) از پنج رو...

در این تحقیق روش های شیمی کوانتومی جهت ارزیابی برهمکنش ها ی مولکول های متفاوت از طریق بررسی انرژی پتانسیل سطح در راستای تعیین کارآیی بازدارندگی بعضی از مشتقات پیریدین در ممانعت از خوردگی آلومنیوم در محیط اسیدکلریدریک با استفاده از روش های "ab initio" و نیمه تجربی در مقایسه با داده های تجربی مورد استفاده قرارگرفته است. انرژی کل مولکول های ممانعت کننده وبالاترین سطح انرژی پرشده اوربیتال مولکولی م...

هدف این تحقیق، بررسی تاثیر هوشمندسازی مدارس در تعامل با نگرش به فناوری اطلاعات و ارتباطات بر ارتقاء فرآیند یاددهی یادگیری و خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان پایه سوم متوسطه بوده است. روش تحقیق توصیفی از نوع علی- مقایسه­ای است. جامعه آماری، شامل کلیه مدارس هوشمند و عادی شهر تبریز بود. و که به روش نمونه گیری خوشه­ای چند مرحله­ای تعداد 12 مدرسه که 6 مدرسه عادی و 6 مدرسه هوشمند به تعداد 346 نفر به صور...

هدف پژوهش حاضر تبیین و تطبیق مفهوم «قدرت هوشمند متعالی» در آموزه‌های علوی با تمرکز بر نهج‌البلاغه بود. روش پژوهش توصیفی-تحلیلی بوده و بعد از تبیین مولفه‌های قدرت هوشمند در چهار عنوان رهبری، قدرت سخت، قدرت نرم و توانایی تلفیق، به شواهد تحقق آن در حکومت علوی در عناوینی چون کاریزمایی، ترقی‌جویی، هوش احساسی، هوش محیطی، هوش اجتماعی، هوش سیاسی پرداخته شده است. همچنین چرایی متعالی بودن «قدرت هوشمند عل...

  در جهان امروز، شهرها با چالش های متعددی مواجه اند که ناشی از نیازهای اجتماعی جدید می باشد. با توجه به پیشرفت علم و صنعت، ضرورت استفاده بهینه از زمین و مدیریت توسعه شهری را بیش از پیش نمایان می سازد. رویکرد رشد هوشمند شهری در پی نظم بخشی به رشد و توسعه و تجدید حیات شهری است. هدف مقاله حاضر تحلیل کالبدی- فضایی و اولویت بندی نواحی شهری مرند بر اساس شاخص های رشد هوشمند شهری است. روش تحقیق در این ...