در این پایان نامه الگوریتم های نقطه درونی برای مسائل مکمل خطی مخروط مرتبه دوم بر اساس یک تابع کرنل پارامتری معرفی می شود. این خانواده از توابع هسته شامل توابع هسته لگاریتمی کلاسیک، اولین نمونه تابع خودمنظم و در حالت خاص شامل توابع خودنامنظم نیز می شود. تابع هسته پارامتری پیشنهاد شده هم برای تعیین جهت های جستجو و هم برای اندازه گیری نقاط تکرار به مسیر مرکزی بکار برده می شود. همچنین با استفاده از...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

اهکارهای فراوانی‎ برای حل این مسائل وجود دارد که از میان آن ها روش های نقطه درونی نسبت به سایر روش ها کاراتر است. روش های نقطه درونی با ارائه ی مقاله ی کارمارکار‏، برای حل مسائل برنامه ریزی خطی به طور جدی مورد مطالعه قرار گرفتند. روش های نقطه درونی هم کران پیچیدگی چندجمله‎‏ ای دارند و هم برای مسائل با ابعاد بزرگ‏، کارا هستند. در میان این روش ها‏، روش های نقطه درونی اولیه-دوگان بسیار مناسب تر از...

اطلاع از وضعیت حدود رطوبتی ظرفیت زراعی و نقطه پژمردگی دایم،‍ در برنامه ریزی های آبیاری و مدیریت زراعی بسیار مهم است. تعیین دقیق این حدود با استفاده از دستگاه صفحه فشاری صورت می گیرد، لیکن این کار معمولاً وقت گیر بوده، و در عین حال امکانات مورد نیاز آن در همه آزمایشگاه ها یافت نمی شود. بنابراین، با تخمین این حدود از روی برخی ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک، می توان اطلاعات مفیدی از توانایی نگهداری...

امروزه پایان نامه هایی با کیفیت خوب نقش مهمی را در زندگی تحصیلی و شغلی دانشجویان تحصیلات تکمیلی ایفا می کنند. بنابراین دانشجویان زمان شروع نگارش پایان نامه هایشان در جستجوی الگوهایی هستند که بتوانند آنها را در انجام بهترینها برای آماده سازی پایان نامه هایشان یاری دهند. تجزیه و تحلیل الگوهای نقطه شروع جمله/ ادامه جمله در قسمتهای مختلف پایان نامه ها که به عنوان علائم مهم ارتباط و مفهوم در نطق نوش...